庞晓楠
- 作品数：12 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- X舵潜艇等效舵角转换装置设计研究被引量：11
- 2003年
- 针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象 ,提出了等效舵角转换设计思想 ,给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型 ,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。
- 胡坤宗方勇庞晓楠
- 关键词：潜艇数学模型
- 潜艇高压气短吹数学模型数值仿真验证研究被引量：1
- 2019年
- 基于潜艇应急浮起高压气短路吹除的工作原理,提出适用于短路吹除的理论数学模型,采用CFD数值求解可压缩气体的RANS方程的方法,对高压气瓶组的压降规律和高压气进入主压载水舱后的膨胀排水过程进行研究,分析了各个过程中气体的流场分布情况及其变化规律,并分别与理论模型计算结果进行了比较验证。结果表明,提出的短路吹除理论计算模型是有效、可行的,所得CFD数值仿真到的研究结论也是准确、可靠的,研究结果对于揭示潜艇在进行短路吹除时高压气复杂流动现象的作用机理具有重要的参考价值。
- 胡坤庞晓楠黄海峰张平
- 关键词：潜艇数学模型数值仿真
- 菲律宾与印度尼西亚之间主要海峡情况
- 2005年
- 对菲律宾与印度尼西亚之间的主要海峡航行价值、自然地理条件、气象、海潮流、可供航行状况等情况进行了介绍。
- 杨健庞晓楠
- 关键词：海峡
- 基于速度匹配的舰载导弹SINS原位标定方法研究
- 2016年
- 提出了一种基于速度匹配的多种发射装置通用的舰载导弹捷联惯导原位标定方法,分析了标定参数误差对于导航精度的影响,设计了标定方案和标定流程,研究了标定算法,试验结果验证了所提方法的可行性和有效性。
- 庞晓楠王磊李向阳
- 关键词：舰载导弹SINS
- 潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究被引量：1
- 2016年
- 根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。
- 胡坤庞晓楠刘常波
- 关键词：自动控制技术潜艇滑模控制模糊控制
- 无人直升机自转着陆控制设计与仿真验证被引量：1
- 2015年
- 针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。
- 庞晓楠赖水清
- 关键词：无人直升机自转着陆飞行控制
- 石英速率传感器及在导航中的应用研究
- 基于惯性感应原理,石英速率传感器提供了一种简单、可靠的测转动速度的方法.石英速率传感器(QRS)可用于很多领域,它既可用于导航,也可用于改善系统的稳定性.
- 庞晓楠王洪志
- 关键词：转动速率舰船导航
- 文献传递
- 基于新型观测器的海洋重力测量数据处理方法
- 2003年
- 为进一步改善对海洋重力测量数据处理的实时性,提出了基于扩张状态观测器的处理方法,在消除海洋重力测量数据中海浪高频干扰的同时跟踪重力变化,并进行了仿真分析,结果表明,应用扩张状态观测器不仅可以有效虑除海浪噪声干扰,还可以对重力的变化进行跟踪,证明了该处理方法的有效性。
- 庞晓楠王洪志
- 关键词：海洋重力测量扩张状态观测器数据处理垂向加速度ESO
- 一种快速合成孔径声纳图像相干斑抑制方法被引量：1
- 2016年
- 针对合成孔径声纳图像相干斑抑制效率低的问题,提出了一种GPU异构环境下的合成孔径声纳图像相干斑抑制方法。首先将合成孔径声纳图像上传至GPU存储器,然后根据滤波窗口大小将图像分割为重叠小块后采用多个线程块同时进行Lee滤波处理,最后对处理结果进行拼接获得最终结果并下载到主机内存。对真实合成孔径声纳图像相干斑抑制试验验证了所提方法的可行性和高效性。
- 庞晓楠钟何平
- 关键词：合成孔径声纳相干斑抑制GPU
- 模糊聚类算法在导航星识别中的应用
- 2002年
- 在现代化的天文导航系统中，星空的自动化识别对提高导航精度，计算速度以及导航系统的自动化程度均有很大的影响。本文基于模糊聚类分析的理论知识，提出了对导航星空进行聚类划分的数学算法，并进行了计算机仿真检验，结果表明此方法切实可行。
- 田晓东庞晓楠
- 关键词：模糊聚类算法天文导航计算机仿真
