左志奇
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程军事更多>>
- 6×6无人地面车辆差速转向分析与优化被引量：3
- 2011年
- 差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。
- 陈欣左志奇王立操李联邦
- 关键词：差速转向运动学悬架
- 麦弗逊式独立悬架动力学分析
- 2012年
- 运用空间几何运动学理论建立某全地形车的麦弗逊式独立悬架的数学模型,并给出各悬架特性参数的分析与计算方法;同时还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立同种悬架的多体系统动力学模型并进行动态仿真。结果表明这两种方法都可用于分析麦弗逊式独立悬架的运动特性,为车辆设计阶段悬架系统的准确分析及预测提供了有效的参考。
- 陈欣李联邦胡国庆王立操左志奇
- 关键词：麦弗逊式独立悬架ADAMS
- 某轻型高机动车辆双横臂悬架运动学仿真分析被引量：1
- 2012年
- 针对具有前双横臂独立悬架的某轻型高机动车辆,应用虚拟样机技术建立多体运动学模型。通过ADAMS仿真分析,揭示了车轮定位参数及轮胎侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,为轻型高机动车辆的悬架系统设计提供了一种方法。
- 陈欣王立操李联邦左志奇
- 关键词：双横臂独立悬架ADAMS
- 基于遗传算法的高速工程车动力性优化分析
- 2013年
- 在高速工程车设计过程中兼顾其高速行驶和低速作业性能,建立了高速工程车不同工况下的动力性数学模型,编制程序对其动力性指标进行计算。建立动力性目标函数的优化模型,选择整车设计要求作为约束条件,并应用了遗传优化算法,结合实例验证,优化后的高速工程车动力性能较优化前有所改善。
- 蒋美华周少良陈欣苏俊刚左志奇
- 关键词：动力性遗传算法
- 美军无人地面车辆发展综述
- 2012年
- 对美军无人地面车辆进行简要介绍，阐述美军无人地面车辆发展历程，给出了其研究现状与趋势，提出了对我国无人地面车辆发展的几点启示。
- 陈欣王立操李联邦左志奇
- 关键词：无人地面车辆美军
- 6×6无人地面车辆中心转向力学分析被引量：2
- 2013年
- 基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用Adams软件，对中心转向工况进行仿真实验，并将仿真实验结果与计算结果进行对比分析，验证了模型和算法的合理性。
- 陈欣马炯延左志奇陈建新
- 关键词：无人地面车辆差速转向
