孙欣
- 作品数：11 被引量：74H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 基于粒子群优化的图像融合方法研究
- 本文主要研究基于粒子群优化的多传感器图像融合方法。 文中首先介绍了粒子群算法的理论基础,给出了标准粒子群算法的工作流程以及基本步骤,接着对图像融合中用来分解源图像的多尺度几何分析工具进行了详细的理论分析。其次对图像融合...
- 孙欣
- 关键词：图像融合粒子群算法目标函数
- 文献传递
- 水波真实感图形的计算机生成
- 该文主要是围绕计算机图形学中自然景物模拟问题展开的,对水波的自然景物模拟中的理论及算法作了深入的研究和探讨.水波模型的建立是该文研究工作的重点之一,该文详细论述了基于物理特性的水波模型的建立过程.讨论了基于光辐射原理的光...
- 孙欣
- 关键词：自然景物模拟粒子系统
- 新一代大射电望远镜机电光一体化设计研究被引量：49
- 1999年
- 针对美国Ａｒｅｃｉｂｏ 大射电望远镜（口径３０５ ｍ ）设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求，提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究，结果表明该方案能够满足跟踪精度的要求。
- 段宝岩苏玉鑫仇原鹰王文利孙欣南仁东彭勃
- 关键词：大射电望远镜机电光一体化悬索
- 巨型柔性Stewart平台解空间的研究被引量：4
- 2001年
- 本文针对大型射电天文望远镜 FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求 ,提出了巨型柔性 Stewart平台的概念 ,并由馈源舱的非线性静平衡方程给出了解空间的定义 .通过计算发现六悬索巨型柔性 Stewart平台的工作空间中存在六个解空间为零的面 ,不能保证馈源舱连续平稳地做空间扫描 .在综合考虑馈源舱运行规律及悬索受力特点的基础上 ,本文通过增加两根向下拉的冗余悬索 ,设计了八悬索巨型柔性 Stewart平台 .计算结果表明八悬索巨型柔性 Stewart平台消除了解空间为零的位置 ,为大型射电天文望远镜 FAST中采用八悬索而不是六悬索巨型柔性
- 孙欣王文利段宝岩
- 关键词：悬索并联机器人射电天文望远镜
- 巨型柔性Stewart平台解空间、工作空间的研究及悬索张力的优化分析被引量：14
- 2002年
- 针对大型射电天文望远镜馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的概念。重点论述了柔性悬索的虚牵问题并给出了判定准则。定义并分析了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台解空间，指出解空间不为零是动平台能够到达某一位置并保持应有姿态的充分条件。提出了悬索张力优化的均匀原则。定义了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的工作空间并应用馈源舱的非线性静力平衡方程研究了相应的算法。不但使馈源系统实现平稳控制成为可能，而且为高精度的大型射电天文望远镜提供了必要的设计参数。
- 孙欣段宝岩
- 关键词：解空间射电天文望远镜
- 大射电望远镜悬索式馈源支撑系统的非线性静力学、运动学和动力学理论及方法的研究
- 该文围绕FAST工程,对并联悬索结构的静力学、运动学及动力学分析的相关理论及方法进行了系统而深入的研究.全文分七章,各章所讨论的主要内容如下.第一章,绪论.该章介绍了新一代大射电望远镜的研究背景及机电光一体化的悬索馈源系...
- 孙欣
- 关键词：大射电望远镜机电光一体化顺风向风振
- 文献传递
- 巨型柔性Stewart平台极限工作位置的确定被引量：7
- 2001年
- 针对大射电天文望远镜中馈源系统的柔索结构及其运动规律 ,提出了巨型柔性Stewart平台的概念 ,重点论述了柔性悬索虚牵的问题并给出了判定准则 .在此基础上 ,提出了应用馈源舱的非线性静力平衡方程 ,确定巨型柔性Stewart平台工作位置及最大工作角度的算法 .并应用该算法对大射电天文望远镜馈源系统极限工作位置的最大工作角度进行了分析 .不但使该系统实现平稳控制成为可能 。
- 孙欣段宝岩
- 关键词：馈源系统射电天文望远镜STEWART平台
- 大射电天文望远镜悬索馈源系统驱动力的研究被引量：4
- 2002年
- 针对大射电天文望远镜馈源系统中悬索呈现出的柔性特征 ,在已知馈源舱的位置 ,姿态 ,速度和加速度的情况下 ,将悬索离散为柔性索杆单元 ,建立了系统的逆运动学及逆动力学模型。分析计算了悬索上各离散点的位置、速度、加速度和惯性力 ,推导了在重力和惯性力共同作用下悬索的空间挠曲线方程 ,研究了悬索的刚体位移和弹性变形。在此基础上 ,通过刚体 柔体的迭代计算 ,求出悬索馈源系统的驱动力 ,为高精度的大射电天文望远镜提供了必要的设计参数。
- 孙欣仇原鹰段宝岩
- 关键词：逆运动学逆动力学悬索驱动力
- 基于深度学习的虹膜检测和眼动数据分类研究
- 人类很大程度是依靠人眼来获取外部信息，通过对人眼视线点的分析，可以获得人类的感兴趣点，从而得到人类的心里活动信息。由于人眼的重要性，如今已经生产出很多以人眼作为媒介的眼动设备，它在临床医学研究、心理学研究及教育研究等领域...
- 孙欣
- 关键词：虹膜检测
- 巨型柔性Stewart平台工作空间的确定
- 本文针对大射电天文望远镜FAST中馈源系统的柔索结构及其运动规律,提出了巨型柔性Stewart平台的概念,重点论述了柔性悬索虚牵的问题并给出了判定准则。在此基础上,定义了巨型柔性Stewart平台的极限工作位置,极限工作...
- 孙欣段宝岩
- 关键词：射电天文望远镜STEWART平台
- 文献传递
