姚楠
- 作品数：16 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术自然科学总论更多>>
- CGF系统中的飞机智能决策模型的研究与实现
- 本文通过计算机生成兵力系统中飞机战术战略智能决策模型的特点和需求,把BP神经网络与专家系统相结合,分别设计了四种BP网络用于实现战略决策和三类不同规则的战术决策,这种方法能够将丰富的专家信息知识通过学习记忆在网络权值中,...
- 姚楠王江云
- 关键词：神经网络战术决策
- 文献传递
- 一种具有多层复合哈尔巴赫磁极阵列的圆筒型音圈电机
- 本发明提供一种具有多层复合哈尔巴赫磁极阵列的圆筒型音圈电机，包括：由外层向内层依次配置的外层背铁、外层磁铁、外层线圈、中间层磁铁、内层线圈、内层磁铁和内层背铁；外层磁铁和内层磁铁均为哈尔巴赫阵列，两者对应的径向磁铁充磁方...
- 姚楠严亮王天乙王少萍
- 文献传递
- 导弹最优制导律三维弹道仿真
- 该文据比例导引的差分方程,在对比例导引进行三维弹道仿真的基础上,分别对基于二次型的最优制导律、考虑弹体动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示的弹道特性,计算了导弹与目标遭遇时间,并对结果进行了比...
- 姚楠王江云
- 关键词：导弹制导律计算机仿真
- 文献传递
- 电磁循迹智能车实验教学平台关键技术研究
- 本文以迅猛发展的智能车技术为研究背景，以电磁循迹智能车为研究对象，分信息采集、方向控制、速度控制等模块研究其硬件组成及控制算法，并在研究过程中总结电磁循迹智能车研究中的关键技术和研究重点。在实验室现有硬件条件和智能车实验...
- 董韶鹏陶冶袁梅姚楠
- 关键词：嵌入式系统
- 基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计被引量：1
- 2023年
- 基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
- 崔勇崔勇迟清凯董韶鹏董韶鹏郑建英姚楠
- 关键词：智能车数字图像处理
- 一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统
- 本发明公开了一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统，包括：场景构建模块、仿真智能车、通讯模块和控制模块；所述场景构建模块用于构建实验室场景；所述仿真智能车在所述实验室场景中运行，并通过所述传感器装置采集所述实验室场景的...
- 崔勇迟清凯富立董韶鹏姚楠王琛
- 一种具有多层复合哈尔巴赫磁极阵列的圆筒型音圈电机
- 本发明提供一种具有多层复合哈尔巴赫磁极阵列的圆筒型音圈电机，包括：由外层向内层依次配置的外层背铁、外层磁铁、外层线圈、中间层磁铁、内层线圈、内层磁铁和内层背铁；外层磁铁和内层磁铁均为哈尔巴赫阵列，两者对应的径向磁铁充磁方...
- 姚楠严亮王天乙王少萍
- 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置
- 本发明公开了一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置，该测量装置包括有用于采集被测试样(40)的X轴方向上图像信息的X轴图像采集组件(10)、用于采集被测试样(40)的Y轴方向上图像信息的Y轴图像采集...
- 严亮邹宇华姚楠焦宗夏
- 文献传递
- 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置
- 本发明公开了一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置，该测量装置包括有用于采集被测试样(40)的X轴方向上图像信息的X轴图像采集组件(10)、用于采集被测试样(40)的Z轴方向上图像信息的Z轴图像采集组件...
- 严亮邹宇华姚楠焦宗夏
- 文献传递
- CGF系统中飞机智能决策与舰艇兵力建模
- 姚楠
- 关键词：计算机生成兵力神经网络
