夏继强
- 作品数：123 被引量：477H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项北京市教育委员会重点学科共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种基于航位推算的激光导引AGV自动建图和路径匹配方法
- 一种基于航位推算的激光导引AGV自动建图和路径匹配方法，包括：建立AGV工作区域的世界坐标系以及AGV的车体坐标系；通过激光雷达采集附近激光反射物在所述车体坐标系下的第一距离信息和第一角度信息；根据AGV位姿推测模型预测...
- 许鸿飞夏继强耿春明邢春香李兴潘越
- 文献传递
- 计算机与CAN通信的一种方法被引量：18
- 2000年
- 为了实现计算机与CAN之间的通信 ,设计了一种具有RS 2 32和CAN两种接口的通信模块 ,该模块应用单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信 ,并可以同时连接于两个不同的CAN网络。文中详细阐述了模块的软硬件设计。
- 夏继强满庆丰段丛斌金巍
- 关键词：CAN计算机RS-232通信接口
- 基于FPGA的PROFIBUS-DP从站链路层控制器IP核的设计被引量：4
- 2007年
- 提出了一种采用FPGA器件实现PROFIBUS-DP从站控制器的解决方案,分析了PROFIBUS-DP链路层规范,给出了该控制器的总体结构和逻辑设计。该控制器可以完成PROFIBUS-DP协议数据链路层的功能,结合外部微处理器,可构造一个完整的智能PROFIBUS-DP从站。该控制器可以支持最大至12M的通信波特率。
- 朱博夏继强周丽萍满庆丰
- 关键词：从站FPGA
- 基于ZigBee和CAN总线的煤矿井下人员定位系统被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种采用ZigBee无线网络采集井下人员位置信息,通过CAN总线双向通信的煤矿井下人员定位系统。该系统包含通信分站、读卡器、识别卡等部分,能够完成井下人员位置检测、考勤管理、安全监控等功能。
- 刘凯夏继强
- 关键词：ZIGBEECAN总线
- 基于GPRS及CAN总线的远程电机群控制被引量：3
- 2015年
- 针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统。该系统对远程控制研究具有一定的参考价值。
- 冀石磊夏继强陶震宇满庆丰
- 关键词：CAN远程控制GPRS总线技术
- PC机与带有串行接口的数字式传感器的连接
- 2001年
- 针对测试领域中ＰＣ机与带有串行接口的数字传感器的连接问题，以数字式温度传感器ＤＳ１６２４与ＰＣ机的连接为例，提出了一种通过单片机实现ＰＣ机与带有串行接口的数字传感器的连接方案。
- 刘艳夏继强满庆丰
- 关键词：I2C总线PC机串行接口数字式传感器
- 基于STM32的收发一体式超声波测距系统被引量：37
- 2014年
- 研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。
- 夏继强郑昆郑健峰沈忱
- 关键词：STM32单片机测距ADC
- 基于CAN的漏电报警网络系统被引量：2
- 2006年
- 设计了一套基于CAN总线的漏电报警网络系统,系统包括远程监控模块、中间控制柜机、中央监控主机三个层次,各层间均采用CAN总线通信。设计中采用模块化思想,每一层次的监控单元既可与下层单元独立构成监控系统,又可与上层联网成为更大范围监控系统的组成部分。系统采用电子地图系统,能迅速定位网络节点故障及漏电报警位置。文中给出了网络系统各层的软、硬件设计。
- 夏继强于书生邢春香李文奇
- 关键词：煤矿网络系统MAPX电子地图CAN
- 凸凹球面零件模具的回转展成电加工工艺
- 1996年
- 介绍了一种用于凸凹球面零件模具加工的回转展成电加工方法.该方法通过电火花加工、电解加工方法的综合应用,不但可以在各种淬过火的模具材料,甚至在硬质合金上加工出不同曲率半径的凸凹球面,而且还可达到很高的精度和好的表面粗糙度.本文主要对这一工艺的原理和加工装置进行必要的论述.
- 夏继强李晓伟赵家齐刘晋春
- 关键词：电火花加工电解加工
- 基于TwinCAT和C#的扭矩传感器校准系统被引量：7
- 2014年
- 针对某试验台扭矩传感器测量精度不高的问题,设计了以TwinCAT软PLC和面向对象高级语言C#为基础的扭矩传感器校准系统。TwinCAT通过PROFIBUS-DP总线与S120驱动控制系统通讯,实现扭矩加载电机的控制,同时通过CAN总线与扭矩传感器进行通讯,实现扭矩测量信号的采集。由C#编写设计的HMI与TwinCAT通过自动化设备规范ADS进行通讯,实现数据交互,并在C#程序中进行校准数据的处理,计算校准公式,绘制校准曲线。系统易于操作,运行稳定可靠,数据处理自动化,提高了试验数据精度,节约了成本。
- 李响满庆丰夏继强
- 关键词：TWINCATC#PROFIBUS现场总线
