周静恺
- 作品数：30 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统
- 一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上；所...
- 汤一平周静恺王鼎徐海涛刘康林璐璐
- 基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置
- 一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提...
- 汤一平孟焱林璐璐叶良波王鼎周静恺刘康夏少杰
- 文献传递
- 基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪
- 一种基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪，包括全方位视觉传感器、全方位面激光光源、用于定位交通事故现场以及为自动生成道路平面图的GPS传感器、用于确定测量方位的指南针以及用于对全方位视觉传感器的全景图像进行三维立...
- 汤一平林璐璐夏少杰周静恺徐海涛刘康王鼎
- 以物为中心的单目全景立体视觉传感器
- 一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直...
- 汤一平夏少杰冯亦军陈新峰朱治亮姜荣剑周静恺林璐璐刘康徐海涛俞立
- 文献传递
- 基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置
- 一种基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置，包括微处理器、用于监视道路情况的监控传感器，监控传感器为单目多检测面高清摄像机，通过单目多检测面高清摄像机同时拍摄信号灯和信号灯相关的车道停车线附近的闯红灯车辆的相...
- 汤一平刘康林璐璐夏少杰周静恺徐海涛严杭晨黄磊磊马宝庆俞立
- 文献传递
- 基于单目多视角机器视觉的钢珠表面缺陷在线自动分选装置
- 一种基于单目多视角机器视觉的钢珠在线自动分选装置，包括用于对钢珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检钢珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检钢珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协...
- 汤一平周静恺林璐璐刘康徐海涛夏少杰俞立
- 文献传递
- 基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置
- 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机...
- 汤一平夏少杰周静恺林璐璐刘康徐海涛严杭晨黄磊磊马宝庆俞立冯亦军陈新峰朱治亮
- 文献传递
- 基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统
- 一种基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统，所述基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统包括多个便携式的具有无线通信的泊车辅助装置，一台便携式的停车收费POS机、一台用于停车网管理和停车诱导的交通云服务器；所述的便...
- 汤一平周静恺王鼎徐海涛刘康林璐璐严杭晨田旭园马宝庆孟焱叶良波
- 文献传递
- 主动式三维立体全景视觉传感技术被引量：4
- 2014年
- 为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配合具有单视点(Single View Point,SVP)成像特点的ODVS;然后将ODVS和PCSLG垂直配置在同一轴心线上,实现一种主动式立体全景视觉传感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最后根据全景图像上各像素点所带光源的颜色信息,通过颜色识别算法以及ODVS和PCSLG的几何关系推断PCSLG的发射角并估算成像物点的深度值.实验结果表明,该文设计的ASODVS能快速实时进行全景立体图像的特征点实时匹配和空间物点深度的测量,实现了一种以观察者为中心的3D主动立体视觉感知.
- 汤一平吴立娟周静恺
- 关键词：ODVS
- 以物为中心的单目全景立体视觉传感器
- 一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直...
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