周立炜
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 四足机器人的虚拟样机仿真研究
- 随着人类科技的进步，机器人扮演着越来越重要的作用。机器人能代替人类从事艰苦的环境作业，比如矿井勘探，核电维修，深水探测，无人侦察等.世界上有将近40％的地形不适合轮式车辆的使用，传统轮式机器人轮子的接近角和离去角大大地制...
- 周立炜
- 关键词：四足机器人虚拟样机优化设计有限元分析
- 文献传递
- 仿生四足机器人的仿真研究被引量：13
- 2013年
- 为了适应复杂多变的山地环境和载重要求,以生物马为原型设计了一种四足仿生步行机器人。首先在虚拟样机软件中建立结构模型,用虚拟样机技术对机器人的运动状态进行仿真和验证,通过改进符合哺乳动物运动规律的驱动函数以提高机器人的运动灵活性,使其达到设计的步速,然后使用有限元分析软件对其在所受最大冲击力处进行分析以验证结构的可靠性。
- 周立炜蔡芸
- 关键词：虚拟样机仿真有限元分析
- 人工鱼群算法在孔群加工路径优化中的应用研究
- 将人工鱼群算法应用于孔群加工路径优化的研究,建立以最短加工路径为目标的路径优化数学模型,阐 述算法实施的具体过程并进行算例分析。结果表明。该方法求最优解的性能优于Hopfield算法、进化蚁群算 法、人工免疫算法以及改进...
- 蔡芸周立炜
- 关键词：路径规划人工鱼群算法
- 人工鱼群算法在孔群加工路径优化中的应用研究被引量：7
- 2011年
- 将人工鱼群算法应用于孔群加工路径优化的研究,建立以最短加工路径为目标的路径优化数学模型,阐述算法实施的具体过程并进行算例分析。结果表明,该方法求最优解的性能优于Hopfield算法、进化蚁群算法、人工免疫算法以及改进的遗传算法,获得的最优路径可以节省71.47%的行走路程。
- 蔡芸周立炜
- 关键词：路径规划人工鱼群算法
