周永丰
- 作品数:14 被引量:66H指数:5
- 供职机构:武汉数字工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究被引量:2
- 2008年
- 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较。
- 张志云周永丰
- 关键词:最小二乘
- 基于CMM对瀑布模型的改进和扩充被引量:8
- 2006年
- 首先介绍了软件能力成熟度模型CMM(Capacity Maturity Model)的原理和方法,然后分析了瀑布模型的优缺点,并对瀑布模型进行了扩展,最后建立了CMM的一种新模型。
- 杨向广周永丰吴汉宝
- 关键词:能力成熟度模型软件工程瀑布模型
- 基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法被引量:8
- 2008年
- 在分布式多传感器数据融合系统中,航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类,计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.
- 黄友澎周永丰李琳张海波
- 关键词:航迹关联多传感器传递闭包模糊聚类
- 纯方位线性插值问题研究被引量:8
- 2003年
- 对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨 ,并对各种算法进行了实验研究和比较。
- 周永丰张圣华
- 关键词:纯方位线性插值拉格朗日插值
- 试论海战场数据融合的体系结构
- 结合工程实际论述了海战场数据融合的体系结构,提出了融合节点应该遵循的规则——报数据时报精度,以及海战场情报传递的数据精度表示。
- 周永丰吴汉宝
- 关键词:体系结构数据融合
- 文献传递
- 雷达数据相关器的基本性能测试方法被引量:5
- 2005年
- 描述了雷达数据相关器的两大基本性能相关正确性和合成精度的实验室测试方法。该方法已用于国防预研课题和型号工程 ,取得了良好的效果 。
- 周永丰吴汉宝
- 关键词:数据融合相关器
- 基于平台定位信息的雷达系统偏差估计技术研究
- 2009年
- 雷达系统偏差的存在,使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹,从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏差特点,分析了平台定位信息特性,提出了借助编队中我方的平台定位信息来估计雷达系统偏差的相对配准方法,并根据数理统计中的点估计原理来推导了相应算法。仿真实验表明,该算法有效。
- 周浩张志云周永丰赵晓岚
- 关键词:点估计
- 情报处理中野值门限的选择
- 2007年
- 情报处理中,输入数据的质量是很重要的,野值的出现无疑增加系统处理的负载量。提出一种在情报处理中剔除孤立型野值的方法,可以根据输入源的位置及误差等状态量自适应调整关联门的大小以保持航迹的稳定性,经过大量数据实验证明该方法简单有效,具有工程应用价值。
- 吴汉宝周永丰杨向广赵晓岚
- 关键词:野值正确率
- 异步多传感器数据融合被引量:4
- 2006年
- 在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。
- 杨向广周永丰黄登斌吴汉宝
- 关键词:KALMAN滤波
- 时间对准误差分析实验被引量:1
- 2006年
- 分析了滤波过程中预测误差情况,针对这一问题专门进行了数字模拟实验,并对于数字实验的结果进行了分析。
- 孙为民周永丰
- 关键词:随机数滤波算法误差分析