周权
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
- 2013年
- 针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 陈炜峰周权臧强
- 关键词：非线性系统高增益观测器初始化
- 非线性微分—代数子系统的状态观测器设计
- 微分-代数系统又称为奇异系统、广义系统和描述系统等,在机器人、电网络分析、计算机辅助设计等领域有着广泛的应用。已有研究大多将被控对象视为孤立系统,即不考虑外部对于被控系统的影响,且大多控制器的设计均基于状态反馈来进行。然...
- 周权
- 关键词：非线性微分状态观测器稳定性定理
- 文献传递
