周广兵
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国科学院广州中国科学院工业技术研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自然科学总论经济管理自动化与计算机技术更多>>
- PMMA激光穿透焊接的实验研究被引量：2
- 2013年
- 为了研究塑料激光穿透焊接的物理机理,了解焊接参数对塑料激光穿透焊接质量的影响,寻找不同条件下的最佳焊接参数,利用波长为1064nm的光纤激光在多功能加工平台上对厚度为3mm的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)进行穿透焊接的实验研究。对焊接过程中的物理现象进行了分析,对不同激光功率、光斑半径、焊接速度下的焊接质量进行了比对,找到了这些参数对焊接质量的影响规律,并得到了几种特定条件下的最佳焊接参数。利用拉力测试仪对焊件进行了拉力测试,结果显示,焊缝的强度高于母材的强度。
- 焦俊科江桦锐周广兵白小波
- 关键词：激光技术塑料焊接光纤激光
- 三自由度的分拣机器人
- 本实用新型公开了一种三自由度的分拣机器人，其包括有支架、手爪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、定位装置、用于检测所述手爪运动位置的三个位置测定装置、控制柜、气动柜、撷取装置，所述撷取装置固定于所述支架的上方，所...
- 周广兵周清华周前进张小清戴炬白小波
- 文献传递
- 光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程
- 采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制。通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验，说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程，指出了离线编程产生误差的因素有：工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误...
- 周广兵焦俊科戴炬白小波
- 关键词：机器人离线编程软件仿真误差分析
- 基于机器视觉的动力电池分拣机器人定位系统被引量：5
- 2012年
- 根据机器视觉的基本原理,建立机器视觉模型,设计了动力电池分拣机器人视觉定位系统。介绍了分拣机器人定位所需信息,机器视觉系统组成及工作步骤,实现对目标的自动识别和精确定位,实验证明该方案具有良好的定位效果,同时分析了引起误差的原因。
- 张小清周广兵
- 关键词：机器视觉动力电池
- 光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程被引量：7
- 2011年
- 采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等,并提出了解决方法.
- 周广兵焦俊科戴炬白小波
- 关键词：机器人离线编程激光切割软件仿真误差分析
