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吴越

作品数：32 被引量：11H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇雷达
  • 10篇激光
  • 10篇激光雷达
  • 7篇车辆
  • 6篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇导航
  • 4篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇星球
  • 4篇行驶里程
  • 4篇异构
  • 4篇摄像
  • 4篇卫星
  • 4篇线结构光
  • 4篇里程
  • 4篇面向异构
  • 4篇结构光

机构

  • 32篇中国北方车辆...

作者

  • 32篇吴越
  • 30篇苏波
  • 24篇康晓
  • 18篇靳璐
  • 12篇刘兴杰
  • 11篇谢强
  • 8篇马睿璘
  • 8篇冯石柱
  • 8篇熊巍
  • 8篇苏治宝
  • 6篇江磊
  • 6篇蒋云峰
  • 5篇蓝伟
  • 4篇卢国轩
  • 4篇姚其昌
  • 4篇何亚丽
  • 4篇罗涛
  • 4篇赵红雷
  • 4篇杨树岭
  • 4篇卢玉传

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统
本发明提供了一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块；指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建...
余雪玮 宋威龙苏波苏治宝 赵熙俊李宁 于华超 程文 刘雪妍 卢彩霞 刘忠泽 梁震烁康晓吴越 海丹 靳路 靳保 李兆东 安旭阳 李靖宇
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信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法
本发明属于导航定位或机器人技术领域，具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。该方法包括：选取训练样本以及标签；对采集到的样本数据进行初步权重计算和批标准化处理；批处理操作之后的数据正向传播及误差反向传播...
李靖宇康晓海丹靳璐靳保吴越苏波
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基于概率分析的环境构建方法
本发明涉及一种基于概率分析的环境构建方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明通过一种基于概率分析的环境构建方法利用激光雷达提供的点云数据，对机器人当前的未知外部环境进行统计分析，将激光雷达采集的点云数据转换成可通行、未知...
靳璐苏波康晓吴越
文献传递
一种无导航卫星信号下的自主定位方法
本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法，采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中，使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做...
冯石柱苏波卢国轩杨树岭卢玉传江磊刘兴杰姚其昌蒋云峰吴越马睿麟
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一种面向异构地面无人平台的互操作方法
本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，...
余雪玮宋威龙苏波苏治宝赵熙俊李宁康晓吴越程文于华超卢彩霞刘雪妍梁震烁刘忠泽海丹靳保靳路安旭阳李兆东李靖宇
一种基于摄像头和3D激光雷达的联合标定方法
本发明涉及一种基于摄像头和3D激光雷达的联合标定方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明首先对3D激光雷达的点云数据进行聚类分析，然后，通过3D‑2D投影方法，将点云数据聚类分析结果投影至摄像头采集的图像序列中，最后，通...
靳璐吴越康晓靳保海丹苏波
一种变形履带式小型移动系统
本发明公布了一种变形履带式小型移动系统，本发明属于车辆履带技术领域，该移动系统包括左右两侧各两个主动轮、两个托带轮，主动轮安装于调节臂上，托带轮安装于安装柱上。主动轮和托带轮均可以调节安装角度从而实现履带的变形功能。不同...
蓝伟苏波刘兴杰杨树岭何亚丽江磊姚其昌冯石柱吴越蒋云峰马瑞麟郭江华赵红雷
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一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计被引量：11
2013年
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。
吴越蓝伟许大浦苏波
关键词：激光雷达GPS导航系统避障系统
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
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