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吴福潮

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院人工智能研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇球心
  • 1篇立体视
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇轮廓线
  • 1篇觉新
  • 1篇廓线
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉

机构

  • 1篇安徽大学

作者

  • 1篇刘春梅
  • 1篇吴福潮

传媒

  • 1篇安徽大学学报...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
球体定位的立体视觉新算法被引量：2
2002年
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。
刘春梅吴福潮
关键词：轮廓线鲁棒性机器人视觉球心
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