吴涛
- 作品数：15 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 玩具表演机器人
- 1.本外观设计产品的名称：玩具表演机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于玩具娱乐。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 吴涛
- 包结分离辛基二茂铁异构体(4-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁的方法
- 本发明涉及一种包结分离辛基二茂铁异构体(4-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁的方法，以环糊精包覆的硅胶为填料(Immo-CD-1)，以常规填料柱分离出的C8-二茂铁(简称C8-Fc)为原料，以低分子量的直链烷烃为淋洗...
- 马晓燕王灵侠孙坤洪清吴涛
- 文献传递
- 永磁同步电机无传感器变结构矢量控制被引量：7
- 2009年
- 针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题,在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上,将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中,用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器,同时利用UKF对电机定子直轴电流、交轴电流、负载转矩、转子位置和转速进行实时估计,提出了一种新颖的基于VSSMC和UKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方案。仿真结果验证了新方案的正确性,所设计的VSSMC能有效调节转速和电流,其调节效果优于常规PI控制器,所设计的UKF观测器能准确估计系统状态,而且两者对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声都具有极强鲁棒性,系统的动、静态性能明显增强。
- 林海严卫生王银涛李铭峰吴涛
- 关键词：同步电机变结构控制卡尔曼滤波无传感器矢量控制无迹卡尔曼滤波
- 含铜、硅铝合金脉冲硬质阳极氧化的研究
- 经过分析大量的资料、确定了采用在适当氧化液中使用脉冲电源的方法来解决问题.经过正交试验,确定最佳脉冲参数.并进一步试验确定了适合2024铝合金脉冲氧化液是硫酸-草酸氧化液,适合ZL101铝合金脉冲氧化的是硫酸-磺基水杨酸...
- 吴涛
- 关键词：铝合金硬质阳极氧化
- 基于新型磁链观测器的PMSM SVM-DTC系统仿真被引量：2
- 2009年
- 针对传统的电压型磁链观测器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差等问题,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于新型定子磁链观测器的永磁同步电动机SVM-DTC控制策略。设计了参考磁链矢量计算模块和一种新的定子磁链观测器,并利用该观测器替换传统的SVM-DTC系统中的电压型定子磁链观测器。理论分析和仿真结果表明该系统设计正确,新磁链观测器能准确估测定子磁链,并能有效地抑制电机定子电感变化,新策略可以拓宽电机调速范围,并改善了系统稳态性能。
- 严卫生林海吴涛严卫
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制磁链观测器空间矢量调制
- 一种面向搬运助力的全身外骨骼
- 本发明公开了一种面向搬运助力的全身外骨骼，包括腰背板机构、肩部机构、大小臂机构、髋部机构和大小腿机构。当穿戴者搬运重物时，肩部机构中的电机提供主动助力，大小臂机构中的拉簧和髋部、大小腿机构中的压簧三段式伸缩杆提供被动助力...
- 袁小庆周彤许雅晴沈金昊吴昌元马恩淳贾春晖王文东吴涛刘宇轩姬俊杰
- 一种面向搬运助力的全身外骨骼
- 本发明公开了一种面向搬运助力的全身外骨骼，包括腰背板机构、肩部机构、大小臂机构、髋部机构和大小腿机构。当穿戴者搬运重物时，肩部机构中的电机提供主动助力，大小臂机构中的拉簧和髋部、大小腿机构中的压簧三段式伸缩杆提供被动助力...
- 袁小庆周彤许雅晴沈金昊吴昌元马恩淳贾春晖王文东吴涛刘宇轩姬俊杰
- 基于扇区过渡的永磁同步电动机直接转矩控制被引量：2
- 2008年
- 分析了直接转矩控制(DTC)基本原理,针对永磁同步电动机直接转矩控制系统中定子磁链经过相邻近扇区边界时系统转矩脉动较大的问题,提出两种在相邻扇区过渡时抑制转矩脉动的方法:平衡扇区过渡法和过扇区过渡法,并对所提出的两种方法进行了仿真研究。仿真实验结果表明两种方法都能有效减小系统中定子磁链处于扇区边界时的转矩脉动。
- 林海严卫生李铭峰吴涛
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制转矩脉动
- 一种面向重物搬运的全身外骨骼机器人
- 本发明公开了一种面向重物搬运的全身外骨骼机器人，包括腰背板机构，所述腰背板机构靠近上端的两侧对称铰接肩部机构，腰背板机构靠近下端的两侧对称连接髋部机构，所述髋部机构下端依次连接腿部机构；所述肩部机构远离腰背板机构的端部设...
- 袁小庆吴涛原勋王文东
- 超人表演机器人
- 1.本外观设计产品的名称：超人表演机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于玩具娱乐。;3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 吴涛
