吴启焱
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 发文基金：北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 机器视觉系统在螺钉多尺寸自动化检测中的应用被引量：2
- 2011年
- 机器视觉系统有着非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出优点,在工业制造行业得到了广泛的应用。特别在测控行业。
- 黄卉李英晖吴启焱
- 关键词：自动化检测机器视觉系统螺钉位置图像边缘机器视觉检测锐化
- 基于TWI接口的AVR单片机通信系统设计被引量：3
- 2009年
- 针对传统通信系统中芯片I/O口数量紧张、系统规模庞大、系统更改和扩充较为复杂的问题,以代表性器件ZLG7290和PCF8574为例,提出一种以AVR单片机ATmega16为平台的基于TWI接口的通信系统的实现方法,给出了系统的硬件原理图和部分软件设计程序,通过与传统通信系统的比较,表明TWI通信方式对于简化系统规模、增强系统可靠性以及提高系统可扩展性是可行的。
- 肖晶晶李天剑吴启焱
- 关键词：I2C总线ATMEGA16
- 轮式移动管道机器人
- 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
- 李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
- 文献传递
- 基于位移实时监测的阀座精密压装系统被引量：1
- 2017年
- 为解决汽车零部件装配中高效、精密压装的问题,研制了一种基于位移实时监测的阀芯精密压装系统。从压装监测系统设计需求分析、机械结构和控制系统设计原理进行阐述,通过软、硬件设计,采用AD转换及DA转换结合高速电压比较器的控制方法,实现了在压装过程中对压装位移及压装力的实时监测与控制,从而提高了压装精度和效率。
- 吴启焱
- 轮式移动管道机器人
- 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
- 李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
- 排水管道超声波数据采集系统被引量：1
- 2011年
- 针对排水管道内壁淤积及损伤的自动检测问题,利用Visual Basic 6.0开发设计了一种排水管道超声波数据采集系统,该系统包括传感器、微处理器控制、信号处理、串口通信和上位机软件,操作简单,使用方便。模拟实验结果表明,该采集系统基本达到了预期的功能和效果。
- 夏娟黄民李天剑吴启焱
- 关键词：排水管道超声波上位机VB
