吕航伟
- 作品数:11 被引量:18H指数:3
- 供职机构:西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光陀螺稳频稳锁区控制参数测试系统
- 稳频稳锁区控制系统对提高激光陀螺的性能有着重要意义。设计了激光陀螺稳频稳锁区控制系统,并开发了稳频稳锁区控制参数测试系统.结合某型激光陀螺进行了试验验证。结果表明,该系统完全满足陀螺控制系统参数测试的需求,符合陀螺设计指...
- 郭创王金林吕航伟
- 关键词:激光陀螺控制参数测试系统参数测试控制系统
- 文献传递
- 采用反馈补偿技术的激光陀螺抖动解调算法被引量:1
- 2012年
- 陀螺信号解调是激光陀螺研究领域中的一个重要课题,但一直以来却很难找到一种兼顾实时性和解调精度的方法。针对此问题,研究了一种新的基于高频采样的抖动解调算法。这种算法使用陀螺信号与角速率传感器信号作差的结构以满足实时性的要求,同时采用反馈闭环技术补偿角速率传感器信号,以减小环境影响提高解调精度。文中详细阐述了新算法解调原理,给出了具体的设计实现方案,并与传统的一些解调方法做了仿真对比。仿真结果表明,在静态和动态工作情况下,新算法的解调残差明显减小,信号处理时间延迟很小,这些特点使激光捷联系统在高动态载体上的应用成为可能。
- 樊锦川方忠春吕航伟
- 关键词:激光陀螺反馈补偿
- 浅析线性稳压器的原理及特点被引量:3
- 2012年
- 线性稳压器使用范围广泛,在其线性区域内从应用的输入电压中减去超额的电压,产生经过调节的输出电压。其特色是封装小,热过载保护、安全限流,关断模式还能大幅降低功耗。文章主要分析线性稳压器的工作原理及特点。
- 陈富吉王沛吕航伟
- 关键词:线性稳压器输入输出电压
- 一种用于宽电源电压的二次补偿带隙基准电路的设计被引量:1
- 2013年
- 文中提出了一种宽电源电压范围的带隙基准电压源电路,可用于大量程高压加速度计,基准电路结构简单,无需专门的运算放大器,引入基极电流,实现了对基准电压的二次温度补偿,改善了基准电压的温度特性。用Hspice仿真结果表明,基准电压源在2.5~30 V的电源电压范围均能正常工作,电压调整率为0.7×10-6 V/V,在-40℃~125℃的温度变化范围内温度系数为4.8×10-6/℃。
- 陈富吉王沛吕航伟
- 关键词:带隙基准加速度计
- 激光陀螺数字稳频系统分析
- 激光陀螺是捷联惯性导航系统的理想元件,稳频是实现激光陀螺工作的基本前提。本文从激光陀螺稳频的基本原理入手,针对模拟稳频方案存在的稳频精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于DSP芯片的数字稳频系统方案,并对实现该方案的关键...
- 陈林峰韩宗虎吕航伟原中亮
- 关键词:激光陀螺稳频DSP
- 文献传递
- 全数字开环光纤陀螺控制及检测方法
- 全光纤开环光纤陀螺普遍采用的模拟信号处理方案在很大程度上影响陀螺的精度及输出带宽,同时,模拟输出接口,陀螺固有的比例因子非线性等因素制约了其应用范围的拓展,为使全光纤开环光纤陀螺满足更广泛地应用需求,研究了一种独特的数字...
- 冯艳利吕航伟陈琳孟冰
- 关键词:开环光纤陀螺比例因子PZT数字信号处理
- 文献传递
- 均匀设计及其在捷联惯导系统精度分析中的应用被引量:1
- 2000年
- 本文将均匀设计思想应用于捷联惯导系统精度分析 ,研究了 IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响 ,建立了位置偏差的回归模型 ,分析了精度影响因素的主次 。
- 孙峻吕航伟徐德民
- 关键词:均匀设计捷联惯导航行器
- 有限冲击响应滤波器在四频激光陀螺中的应用被引量:2
- 2013年
- 针对目前四频差动激光陀螺光学解调方案可靠性和温度特性差的特点,介绍一种基于FPGA的数字拍频解调方案。分析了四频差动激光陀螺数字拍频解调对电路系统的需求,对数字拍频解调的关键部件——低通滤波器进行了设计与实现。根据四频差动激光陀螺的特性参数计算滤波器的通带截止频率及阻带截止频率,使用MATLAB的滤波器设计和分析工具FDATool完成了有限冲击响应(FIR)数字滤波器的参数设计,并利用Xilinx公司的FPGA集成开发环境ISE实现FIR数字滤波器的片上系统设计。仿真和实验结果表明,所设计的FIR数字滤波器对四频差动激光陀螺的和频分量衰减达到-66dB,满足四频差动激光陀螺拍频解调的需求,并有助于实现四频差动激光陀螺的小型化和数字化。
- 马冲泽方忠春傅鑫吕航伟陈林峰杨洪友
- 关键词:四频差动激光陀螺FPGAFIR数字滤波器
- 闭环光纤陀螺死区及光功率交扰误差的研究被引量:1
- 2016年
- 数字闭环光纤陀螺引入的死区问题限制了其向更高性能惯性导航系统的应用。采用数学模型分析了数字闭环光纤陀螺死区的成因是反馈相关误差干扰,通过simulink仿真工具对死区现象进行了仿真,对比陀螺死区测试对模型进行了验证。以此为基础提出了电光合串扰造成死区的干扰模式,分析了干扰误差源的信号频域特征并使用频谱分析仪对受干扰的光功率信号进行了相关频点的测试,同时对比了干扰抑制后无死区的光功率信号相关频点的测试结果。通过抑制相关误差前后的测试结果对比,验证了与数字闭环反馈阶梯波相关的误差输入是死区形成的根本原因,除了电路交叉耦合之外,电路对光强的调制干扰也会造成死区问题。在采用针对干扰信号频率特性的退耦及PCB设计后,闭环光纤陀螺死区由0.2°/h降低至0.02°/h,满足系统应用需求。
- 周原孙丰元梁勇吕航伟
- 关键词:光纤陀螺死区
- 自适应滤波器在激光陀螺抖动解调中的应用被引量:5
- 2009年
- 在激光陀螺信号解调领域,很难寻找到一种兼顾实时性和解调精度的方法,这大大限制了激光陀螺的应用领域。针对此问题研究了一种新的机械抖动激光陀螺的抖动解调方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别将陀螺信号和角速率传感器的角位移信号作为基本输入和参考输入,经自适应滤波后得到解调结果。首先分析了这种新方法用于抖动解调的理论基础,并提出设计实现方法,最后给出一些与传统方法的对比结果。仿真结果表明,LMS自适应滤波器在静态和动态工作情况下都有很好的解调效果,解调残差明显减小,可有效降低系统解算负担。
- 樊锦川吕航伟闫海峰
- 关键词:激光陀螺LMS自适应滤波器