向敬忠
- 作品数:88 被引量:98H指数:6
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 基于轮壤接触力学行为的蓝莓采收机行走驱动系统设计被引量:4
- 2020年
- 针对当前中国自走式蓝莓采收机作业通过性差等问题,建立轮壤接触力学模型,分析车轮驱动力矩、负载、沉陷量及挂钩牵引力等力学行为,得到车轮通过性影响因素为土壤属性、车轮结构参数和行走速度。采用离散元法建立蓝莓采收机轮壤接触模型,以车轮结构参数(宽度195、205、215 mm,直径615、627、639 mm)、行走速度0~11 km/h为试验因素,车轮结构参数或行走速度增加时,车轮阻力矩和土壤波动速度随之增加。依据车轮阻力矩设计行走驱动系统,采用闭式静液压四轮行走驱动系统,通过工况适应性仿真验证各车轮输出特性一致,稳定行走;系统可以克服车轮沉陷,平稳越障。通过样机田间试验得到行走驱动系统满足行驶速度范围0~11 km/h要求,运行平稳;车轮沉陷越障时无非目的性转向偏移,越障时间为3.3 s,与仿真结果一致;行走驱动系统与采收系统匹配性良好,采收效率为7.01 kg/min,果树采净率为92%,果树损伤率为11.5%。研究表明建立的轮壤接触模型可靠,行走驱动系统作业通过性效果好,可为蓝莓采收机研发提供参考。
- 鲍玉冬杨杰杨杰赵彦玲刘献礼郭艳玲李志鹏
- 关键词:机械化离散元
- 条纹型表面织构及其提高材料抗磨损性能的方法
- 条纹型表面织构及其提高材料抗磨损性能的方法。一般机械零件应满足的最基本要求为较好的耐磨性和能有效实现既定运动的摩擦系数。减少磨损常采用提高材料表面精度的方法。一种条纹型表面织构,所述的条纹型表面织构的组成单元是宽度为0....
- 赵彦玲向敬忠杨雪松夏成涛李积才黄平王伟全孔泳力
- 文献传递
- 子午线双轮导向钢球表面展开机构
- 本发明公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构,该机构包括摩擦轮;在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1;锥齿轮1后方有电机,锥齿轮1和电机通过连杆2相连接;锥齿轮1上方有锥齿轮2;锥齿轮2上方有导向轮,导向轮和锥齿轮2通...
- 向敬忠赵成岩赵彦玲胡冬冬徐宁宁李海龙耿伟
- 文献传递
- 一种用于滚子表面质量自动检测及分拣的装置
- 本实用新型提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置,通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣,提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置,用于轴承滚子表面质量...
- 向敬忠魏思铭张晓楠
- 文献传递
- 子午线双轮导向钢球表面展开机构
- 本实用新型公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构,该机构包括摩擦轮;在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1;锥齿轮1后方有电机,锥齿轮1和电机通过连杆2相连接;锥齿轮1上方有锥齿轮2;锥齿轮2上方有导向轮,导向轮和锥齿轮...
- 向敬忠赵成岩赵彦玲胡冬冬徐宁宁李海龙耿伟
- 文献传递
- 液压系统设计中压力损失的快速计算被引量:2
- 1999年
- 每当液体流经控制阀、液压管路、阻尼孔或弯管时,便要损失一部分能量,损失的这部分能量被称作压力损失。上述局部区域内的压力损失只有一少部分可通过理论计算求得,大部分得借助于实验来测量,而且没有统一的测量方法和规范。所以在进行液压系统设计时,压力损失的计算...
- 周德繁向敬忠周德富
- 关键词:液压系统系统设计
- 烤箱手推式花卉展览架
- 本发明公开了一种烤箱手推式花卉展览架,花架框架部分主要起到承载其他构件,提供工作人员推动展览架及展览架移动的作用;花卉保护部分,主要起到保护花卉防止外界恶劣环境导致花卉枯萎甚至死亡和在昏暗条件下仍能观赏花卉的作用;花架展...
- 向敬忠赵成岩赵彦玲胡冬冬张士横李海龙
- 文献传递
- 微型推力轴承试验台的研制被引量:1
- 1998年
- 研究了建立微型推力轴承试验台的必要性及可行性,并利用光干涉法测量可倾扇形瓦推力轴承的油膜厚度及轴瓦变形,直接观察轴瓦的整个油膜厚度场及过载时油膜破裂的全过程.为进一步完善轴承润滑理论和真机的建立提供了依据.
- 向敬忠
- 关键词:推力轴承试验台光干涉法轴瓦水轮发电机润滑
- 大摩擦低磨损驱动轮
- 本实用新型涉及一种大摩擦低磨损驱动轮。钢球展开过程中球心左右移动,钢球与驱动轮接触面有微小滑移,这导致磨损程度远大于一般滚动接触的摩擦副,大大降低了驱动轮的使用寿命。减少磨损常采用提高材料表面精度及添加润滑的方法,提高材...
- 向敬忠孔泳力赵彦玲李积才夏成涛黄平
- 文献传递
- 基于小波变换和实调制细化包络谱的滚动轴承故障诊断被引量:1
- 2010年
- 为了解决常规调制信号细化谱中存在的调制成分较弱和边带不对称问题,根据移频调制原理,提出了可以实现正负频段频谱对称的新频移方法-实调制方法,将实调制结果滤波和重采样后,再经过Hilbert变换,得到真正意义上的细化包络频谱。本文对细化包络谱进行了计算机模拟分析,并用于电机断条的故障诊断,结果表明:由于剔除了无用的调制频率的影响,使得被调制的故障特征频率更容易识别和测量,克服了常规细化谱在故障诊断应用中的缺陷。
- 荆强向敬忠时献江
- 关键词:小波变换HILBERT变换滚动轴承