刘静
- 作品数:6 被引量:6H指数:1
- 供职机构:长春工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 汽车橡胶衬套件结构改进与静刚度性能研究
- 2016年
- 对汽车衬套结构件进行改进设计,并对静刚度性能进行研究。试验中采用三种配方橡胶进行性能研究,对底涂胶粘剂进行改性,确定最佳配方,制成试验件,并分别对其进行径向静刚度和轴向静刚度测试。结果表明:配方2制备的橡胶衬套满足标准要求,性能较佳。
- 刘亚梅刘静李永盼
- 关键词:橡胶衬套粘接
- 地方院校机电专业机器人实验教学平台探索与实践
- 2016年
- 本文对地方院校机电专业机器人实验教学平台进行了深入的探索与实践。该教学平台由低中高三个梯次组成;每个实验项目由构思、设计、制作、运行四个部分来完成;实验考核办法也做了很大的改革,收到了良好的实际效果。
- 刘亚梅程显明刘静
- 关键词:机电专业机器人实验教学
- 基于modbus协议的自动加药机系统开发
- 2015年
- 随着科学技术的发展,选矿厂也进入了数字化时代,数字化矿山是近几年科学发展的重点。为了提高选矿厂信息共享,实现矿山数字化管理,数字化生产,设计了一种基于STM32芯片的自动加药机系统。自动加药机系统是基于STM32芯片研发的,利用max485芯片编写的modbus协议,能够控制255个地址,控制对象为支持modbus协议的蠕动泵,即可以控制255个加药点,能够满足大型及超大型选矿厂加药点的要求。所设计的自动加药机替代了工业中多数以PLC系统为主的控制构架,降低了生产成本,为选矿厂创造了效益。以吉林瀚丰选矿厂浮选车间36个加药点为例,所设计的自动加药机,流量控制误差error<0.01ml/min,系统响应时间t<0.5s,系统控制精度高,响应速度快,满足浮选车间使用要求。
- 刘亚梅刘静
- 关键词:STM32MODBUS蠕动泵
- 双举升装配型AGV信号失效分析
- 2015年
- 分析生产现场发生的主要问题得到双举升装配型AGV信号失效的几个主要原因,总结其解决方法和预防对策,以保证设备的可动率。
- 李永盼刘静张文涛李洪涛
- 关键词:AGV故障诊断
- 多自由度机器人检测汽车天窗轨迹规划被引量:1
- 2016年
- 以ES165D机器人为载体,以检测汽车天窗的密封性为研究对象,采用改进的遗传算法对机器人各段轨迹进行轨迹规划。利用三维制图软件CATIA建立机器人简易模型,以改进的遗传算法所产生的最优时间间隔为机器人轨迹规划的仿真依据,结合ADAMS进行模型运动学仿真。通过仿真实验对比,得出这种机器人轨迹规划方法不仅能保证最优工作时间,同时能得到机器人平滑的运动轨迹。
- 刘亚梅刘静李永盼
- 关键词:机器人ADAMS
- 磁化处理对高速钢刀具材料性能影响被引量:5
- 2013年
- 利用脉冲磁场对高速钢材料进行处理,对处理前后的样件进行耐磨性和冲击韧性实验。实验结果表明,脉冲磁化处理能够提高高速钢刀具材料的耐磨性和抗冲击韧性,从而提高刀具使用寿命。
- 苍鹏刘静母德强王立威
- 关键词:高速钢耐磨性冲击韧性