刘艳红
- 作品数：204 被引量：286H指数：9
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 基于功能性电刺激的多自由度手腕震颤抑制系统
- 本发明公开了一种基于功能性电刺激的多自由度手腕震颤抑制系统，包括：上位机；震颤抑制实验平台，震颤抑制实验平台通过内嵌传感器实时获取患者手腕运动数据；控制平台，控制平台用于获取患者手腕运动数据，并将运动数据上传至上位机，上...
- 张赞刘艳红霍本岩张宽陶长春
- 基于混合控制的网络系统随机时延补偿被引量：4
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
- 刘艳红罗永平
- 关键词：网络化控制系统自回归模型FUZZY-PID算法
- 燃烧后CO_(2)捕集系统的复合无模型自适应控制
- 2024年
- 燃烧后CO_(2)捕集(PCC)系统作为一种有效的碳减排技术,其优化控制对提高CO_(2)捕集效率和降低能耗具有重要意义。针对PCC系统的控制问题,提出一种复合无模型自适应控制(MFAC)方法,旨在解决传统控制方法依赖精确模型、难以适应系统参数变化和不确定性的问题。该方法将扩张状态观测器引入MFAC中,利用扩张状态观测器估计系统总扰动,提高系统的跟踪和抗干扰能力。进行不同控制方案下的PCC系统对比仿真,其中,在跟踪CO_(2)捕集率设定值的仿真中,复合MFAC展现出了良好的跟踪性能,上升时间95.69 s,比传统的MFAC快4.65 s,较比例-积分-微分(PID)控制快78.02 s。在抗扰性能的对比仿真中,复合MFAC在受到扰动时所产生的偏差最小,绝对误差积分和平方误差积分的数值均小于MFAC和PID控制器,具有良好的抗干扰能力。仿真验证了所提出控制方案的有效性和适用性。
- 贾冰珂李紫豪吴振龙刘艳红
- 关键词：扩张状态观测器无模型自适应控制控制性能
- 感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计被引量：6
- 2013年
- 针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.
- 刘艳红霍海娟楚冰李超
- 关键词：感应电机无源性自适应观测器
- 用于永磁同步电机的多目标控制方法、控制器及控制系统
- 本发明涉及一种用于永磁同步电机的多目标控制方法、控制器及控制系统，获取永磁同步电机q轴电流和转速的参考值，以及转速、d轴电流和q轴电流的反馈值，根据DDPG算法设置多目标奖励函数，并根据所述多目标奖励函数以及环境状态参量...
- 刘艳红王敏王琦
- 一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法
- 本发明公开了一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法，包含步骤：S1：获取人体上肢运动的完整动作轨迹样本，构建原始数据集；S2：构建动作初始阶段数据集；S3：对动作轨迹样本在三维空间进行投影和意图特征图像重构；S4：对Al...
- 彭金柱董梦超丁帅王智强辛健斌张方方刘艳红
- 文献传递
- 计及变电站AVC调节特性的省网无功优化分析被引量：12
- 2019年
- 自动电压控制(AVC)系统的投入极大改善了省网无功电压控制特性。然而,AVC系统自上而下的开放式控制方式较难达到理论上的整体最优。在分析现有省调AVC控制模式和变电站中自动电压控制方式的基础上,采用变电站AVC系统对各离散变量的具体控制方式,进行省调—地调联合无功优化计算。以网损和电压越界最小为目标函数,功率平衡和元件运行边界为约束,建立非线性无功优化模型,并将连续变量和离散变量进行交替迭代。该方法计及变电站的具体调节特性进行迭代优化,理论上能达到整体最优。通过某省级电网实际算例,验证了该方法的可行性。
- 闫何贵枝王克文刘艳红
- 关键词：AVC系统变电站离散变量
- 基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制
- 2024年
- 针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控制效果的影响,总结了简单、实用的参数整定流程,并在微电网负荷频率控制系统中应用.在不同工况下与多种控制器进行仿真对比,结果表明:所提控制策略能够在保证鲁棒性的前提下取得最佳控制效果,展现出很高的工程应用价值.
- 吴振龙刘艳红薛亚丽李东海CHEN Yangquan
- 关键词：微电网负荷频率控制比例-积分-微分参数整定
- 一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统
- 本发明公开了一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统，包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、数据采集模块及云平台；数据采集模块采集ICU脑瘫病人体征数据，通过串口通信传递给交互控制模块，实现脑瘫病人双下肢协...
- 任海川林瑞峰孙翔宇王晨博张瑞腾李卓华高瑞龙刘艳红曹桂州
- 文献传递
- 双编码特征注意网络的手术器械分割
- 2023年
- 目的手术器械分割是外科手术机器人精准操作的关键环节之一,然而,受复杂因素的影响,精准的手术器械分割目前仍然面临着一定的挑战,如低对比度手术器械、复杂的手术环境、镜面反射以及手术器械的尺度和形状变化等,造成分割结果存在模糊边界和细节错分的问题,影响手术器械分割的精度。针对以上挑战,提出了一种新的手术器械分割网络,实现内窥镜图像中手术器械的准确分割。方法为了实现内窥镜图像的准确表征以获取有效的特征图,提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer融合的双编码器结构,实现分割网络对细节特征和全局上下文语义信息的提取。为了实现局部特征图的特征增强,引入空洞卷积,设计了多尺度注意融合模块,以获取多尺度注意力特征图。针对手术器械分割面临的类不均衡问题,引入全局注意力模块,提高分割网络对手术器械区域的关注度,并减少对于无关特征的关注。结果为了有效验证本文模型的性能,使用两个公共手术器械分割数据集进行性能分析和测试。基于定性分析和定量分析通过消融实验和对比实验,验证了本文算法的有效性和优越性。实验结果表明:在Kvasir-instrument数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU(mean intersection over union)值分别为96.46%和94.12%;在Endovis2017(2017 Endoscopic Vision Challenge)数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU值分别为96.27%和92.55%。相较于对比的先进分割网络,本文算法实现了分割精度的有效提升。同时,消融研究也证明了本文算法方案设计的合理性,缺失任何一个子模块都会造成不同程度的精度损失。结论本文所提出的分割模型有效地融合了CNN和Transformer的优点,同时实现了细节特征和全局上下文信息的充分提取,可以实现手术器械准确、稳定分割。
- 杨磊谷玉格边桂彬边桂彬
- 关键词：TRANSFORMER
