刘畅
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 自发电的远传水表被引量：1
- 2012年
- 为了充分利用从水厂的水塔到用户流出的有较高水压的自来水,设计了一种管道微型发电装置与远传水表节能系统。依据发电量选择蓄电池、远传水表和LED灯。同时设计了一款对水流发电机、远传水表、蓄电池进行自动控制的芯片,使水流发电装置与远传水表的耗电匹配,已用于家庭照明。经验证本装置每户每月可节约3-5度电。
- 万江龙司占博刘畅郑卫刚
- 关键词：自发电远传水表家庭照明
- 船舶SCR&EGC一体化设计的研究
- 2013年
- 文章提出了船机DENOx&SOx系统模型,分析了SCR与EGC布置的先后关系,讨论了SCR和EGC结合可能存在的问题,并提供了相应的解决方案。此外,还对系统的集成控制进行了设计,并根据船舶结构提出该系统在船上的安装思路。
- 郭杨阳司占博万江龙刘畅龙焱祥王斌
- 关键词：集成控制
- 大型波浪补偿舷梯运动学建模与仿真被引量：6
- 2019年
- 为研究大型波浪补偿舷梯运动学建模方法,以串联机械臂为参考,采用以D-H参数法为核心的建模方法,推算出补偿舷梯运动学方程。同时,又运用Matlab下的Robotics Toolbox组件在软件中对其可行性和运动学正逆解的正确性进行验证;采用ADAMS进行运动学建模仿真,得到舷梯执行机构在其运动空间的轨迹及各关节的位移、速度和加速度的曲线图,为大型波浪补偿舷梯控制系统设计、动力学分析和轨迹规划等研究与设计提供理论基础和依据。
- 刘畅周瑞平周瑞平
- 关键词：ADAMS
- 压缩感知算法的低频声源定位研究
- 2021年
- 针对在波束形成声源定位中小孔径传声器阵列低频声源定位会产生大的主瓣宽度导致空间分辨率差问题,基于波束形成压缩感知L1范数奇异值分解(L1-SVD)算法建立传声器阵列声源定位模型,通过仿真对200 Hz和500 Hz的低频声源定位研究,结果表明压缩感知L1-SVD算法对低频声源具有高的分辨率、旁瓣衰减和抗干扰能力,且500 Hz相干声源定位比200 Hz抑制噪声干扰能力强.
- 朱亚辉章林柯刘畅国玉阔李祥祥
- 关键词：声源定位低频阵列压缩感知
- 基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究被引量：4
- 2021年
- 三维路径规划是机器人完成目标任务的重要部分,针对蚁群算法存在收敛速度慢,后期易陷入局部最优解,平滑度较低等问题,提出了一种基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法。首先引入人工势场的方向性初始化信息素浓度来加快算法收敛速度,同时采用基于精英策略的信息素浓度更新方式,增强优秀个体对种群的引导作用,并采用双向搜索的策略,进一步加快算法的收敛速度,避免算法陷入局部最优解,然后引入方向扩展搜索策略对轨迹进行处理,以提高平滑度。最后通过仿真实验对精英势场蚁群算法、蚁群算法和粒子群算法进行了比较。实验结果表明,相对于其它智能优化算法,精英势场蚁群算法具有收敛速度快、搜索效率高、最终搜索的路径更优且更加平滑等特点。
- 李祥祥胡甫才刘畅金铭朱亚辉
- 关键词：精英策略人工势场蚁群算法三维路径规划
