刘志星
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 电动平台单缸控制器设计及仿真
- 2013年
- 为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型,并进行仿真分析。实际使用结果表明:模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制,且控制器设计简单,易于工程实现,大大提高平台的控制精度,完全满足飞行训练技术指标要求。
- 赵玉龙梁建民孙方义刘志星鲁祖坤
- 关键词:模糊自适应PID
- 基于SimMechanics操纵负荷系统建模与仿真
- 2016年
- 建模与仿真是飞行模拟器操纵负荷系统研发的关键技术之一。为分析飞行模拟器操纵负荷系统的结构及运动学原理,本文以纵向操纵系统为例,基于Sim Mechanics建立了飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,对其进行运动学仿真。在模型的相关点处设置检测模块,实时的直观的分析了系统的运动性能。仿真结果表明,在Matlab/Sim Mechanics仿真环境中建立飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,可以简洁、高效的进行运动学仿真,并得到精确分析结果。
- 陈龙潘春萍刘志星韩鲁佳
- 关键词:操纵负荷系统SIMMECHANICS运动学仿真
- 基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究被引量:8
- 2013年
- 针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。
- 刘志星潘春萍赵玉龙吴健楠
- 关键词:飞行模拟器动力学ADAMS
- 联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究被引量:5
- 2015年
- 针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响,运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模,并与MATLAB软件建立联合仿真平台,并进行仿真分析,得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹,分析了对PID控制参数的影响,最终求得了质心允许偏离设定位置的范围,其仿真数据为实际控制和机械设计提供了理论依据。
- 刘志星潘春萍王宇张旺左泽谦
- 关键词:飞行模拟器联合仿真PID