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刘中华
作品数:
6
被引量:23
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
金属学及工艺
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
周宇鹏
哈尔滨工业大学
高彤
哈尔滨工业大学
吕民
哈尔滨工业大学
王慧钧
哈尔滨工业大学
王其隆
哈尔滨工业大学
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作者
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刘中华
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吕民
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高彤
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周宇鹏
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王其隆
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王慧钧
传媒
1篇
材料科学与工...
年份
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2001
2篇
1998
共
6
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船用汽轮机智能车间机器人调度研究
在'中国制造2025'的战略指导下,我国制造业正在进行智能化改造升级,制造业水平逐渐从'大国'向'强国'转变.2019年3月,全国两会上'智能+'成为制造业升级的关键词,智能车间作为智能制造底层单元,推进智能车间的建设是...
刘中华
关键词:
船用汽轮机
静态调度
VPPA焊接过程焊枪侧面与工件背面熔池图像特点与分析
该文分别从焊枪侧面和工件背面成功地提取到穿孔熔池图象,从焊枪侧面提取的穿孔熔池图象能够改善可视小孔的视场.分析了焊枪侧面熔池图象及工件背面熔池图像的及特点.
刘中华
关键词:
变极性
等离子弧焊
一种船用汽轮机隔板检测支撑平台
一种船用汽轮机隔板检测支撑平台,本发明涉及船用汽轮机隔板检测支撑平台。本发明为了解决在装配检测过程中,无检测支撑平台或现有支撑平台的支撑方式与装配状态下支撑基准不统一,造成的检测效率低、检测误差大,不具备辅助检测功能,以...
吕民
李狮伟
高彤
周宇鹏
刘中华
杜洁瑶
赵晗达
文献传递
一种汽轮机全实缸状态下通流间隙检测方法
一种汽轮机全实缸状态下通流间隙检测方法,本发明涉及通流间隙检测方法。本发明为了解决现有小型汽轮机测量通流间隙精度低,测量时需要进行多次装配、拆卸、检测等重复性的工作的问题。本发明包括:一、分别在各级隔板拆分和合并状态下,...
吕民
刘中华
高彤
周宇鹏
高鸣哲
李狮伟
杜洁瑶
文献传递
铝合金等离子弧焊穿孔熔池正面图象检测与处理
被引量:23
1998年
研制了一套窄带复合滤光图象传感系统,从铝合金等离子弧焊焊接工件正面检测到部分小孔溶池的清晰图象。采用Gaus滤波,Prewit边缘检测和图象错位边缘检测等方法准确提取出可视小孔熔池的小孔宽度和面积等几何信息。
王慧钧
王其隆
刘中华
关键词:
等离子弧焊
穿孔熔池
图象处理
铝合金
视觉传感VPPAW焊缝成形实时控制系统
该文利用视觉传感的方法提取穿孔熔池特征参数,建立了VPPA焊接过程的动态模型,实现了对焊缝稳定成形进行实时控制.主要进行了以下几方面的研究:首先改进并完善了已有的VPPA焊接过程运行系统和视觉传感系统,奠定了焊缝稳定成形...
刘中华
关键词:
铝合金
VPPAW
焊缝成形
视觉传感
实时控制
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