您的位置： 专家智库 > >

余忠宇

作品数：3 被引量：28H指数：2
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇移动式倒立摆
  • 2篇仿真
  • 2篇SIMULI...
  • 1篇数学模型
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制理论
  • 1篇开关切换
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇极点配置
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 3篇合肥工业大学

作者

  • 3篇余忠宇
  • 2篇杨兴明

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电路与系统学...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计被引量：23
2012年
为了更好地控制两轮移动式倒立摆,文章以两轮移动式倒立摆动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊极点配置控制器,利用该控制器对系统进行控制。通过一个选择型开关把模糊控制和状态反馈的极点配置控制有机的统一起来构成了开关切换模糊极点配置控制器。在Simulink中,对设计的开关切换模糊极点配置控制器进行了仿真,实现了两轮移动式倒立摆的平衡、匀速前进、匀速转弯。仿真结果说明了开关切换模糊极点配置控制器对两轮移动式倒立摆起到一定的抗干扰和理想的控制作用。
杨兴明余忠宇
关键词：开关切换SIMULINK仿真
自平衡控制系统的平衡性仿真被引量：5
2011年
自平衡两轮移动式倒立摆是三个自由度的强耦合和非线性的自然不稳定系统。虽然现代控制论中的状态反馈的极点配置对两轮移动式倒立摆的平衡起到了一定的控制作用,但是在现实多干扰的外界环境中,控制论中极点配置算法的控制作用就很难满足实际控制需要。针对两轮移动式倒立摆数学模型,给出详细的力学推导并在Simulink环境下,对状态反馈的极点配置法控制的两轮移动式倒立摆处于不同的坡度平衡情况进行了仿真和分析。
杨兴明余忠宇
关键词：极点配置SIMULINK
模糊控制理论在两轮移动式倒立摆中的应用及实现
倒立摆是一个非线性的、不稳定的系统。为了达到摆杆平衡的目的，可以用各种控制算法对倒立摆进行控制，因此倒立摆成为验证各种控制方法和控制理论教学的理想实验平台。两轮移动式倒立摆是建立在倒立摆基础上，比常规倒立摆复杂。两轮移动...
余忠宇
关键词：模糊控制移动式倒立摆非线性系统数学模型
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0