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何武

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航研究
  • 1篇地图构建
  • 1篇定位方式
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动导航
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境建模
  • 1篇服务机器人
  • 1篇PLAYER

机构

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇何武
  • 1篇王斌
  • 1篇路巍
  • 1篇汪瑶

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
室内服务机器人的导航研究
导航一直是移动机器人的热点和难点问题之一，对于服务机器人来说也是如此，导航是服务机器人完成各种服务如物体抓取、辅助行走的先决条件之一，是实现智能化的关键。本文以中科院重要方向项目“老人服务机器人”为背景，针对室内服务机器...
何武
关键词：移动机器人运动导航环境建模定位方式全局路径规划
基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统被引量：2
2011年
在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算MLE与真实后验的KL距离,自适应调整所需粒子数;最后结合Player平台、动态地图和KLD-AMCL算法,搭建了针对室内服务机器人的定位系统。实验表明,该系统具有较好的环境适应性和较高的定位精度。
何武路巍汪瑶王斌
关键词：PLAYER服务机器人地图构建
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共1页<1>
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