井志胜
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：武汉军械士官学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术军事更多>>
- 基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究被引量：12
- 2015年
- 针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术。在此基础上,结合Leap Motion SDK的Unity插件,在Unity 3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统。实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为Leap Motion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴。
- 林德江井志胜王国德秦国伟时华峰
- 关键词：UNITY3D
- 弹载微光CCD成像系统发展研究
- 侦察炮弹的研究在国外已经比较成熟,并且已经进入了实用阶段.与无人机侦察相比,它的应用范围更加广阔.文章介绍了国外微光CCD的发展情况,简要分析了TDICCD的工作原理和MEMS技术对信号处理系统性能的提高;并指出了目前微...
- 姜忠宝段少丽井志胜于鑫
- 关键词：微光成像MEMS信号处理
- 文献传递
- 基于自适应变结构滑模控制器的机器人关节用异步电机伺服控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对机器人关节负载变化的特点,建立了机器人关节动力学模型,研究了机器人用自适应变结构滑模控制方法,并设计了机器人用的自适应变结构直接转矩伺服系统;利用Matlab软件将设计的自适应变结构直接转矩控制方法与其他传统的控制方法进行了对比仿真分析;仿真结果表明,文章使用的自适应变结构直接转矩控制,响应迅速,抑制扰动效果好,瞬态性能优越,转矩脉动明显减少,在电机参数变化和扰动影响下具有好的自适应性和鲁棒性。
- 余朝发陶溢程志勇井志胜谢荣岳
- 关键词：机器人滑模控制
- 激光泵浦系统脉冲电容器残余电压研究被引量：3
- 2014年
- 激光泵浦系统的脉冲电容器在工作一段时间之后会出现一定的残余电压,而且残压会越来越大,残余电压会对激光装备造成严重影响。笔者通过充放电试验,研究了影响脉冲电容器残余电压的因素,以及残余电压产生和升高的机理。结果表明:残压与电容充电电压以及损耗都有关。损耗越大残压越大,当损耗在一定的范围内时,残余电压随着电容充电电压的升高基本呈现线性递减的趋势,损耗越大递减越慢;当损耗超出这一范围时,残余电压随着充电电压的升高不再呈现线性递减,而是在一定的水平浮动。随着充放电过程的进行,残压呈现变化越来越快的趋势,残压的升高与电容器端部金属层的腐蚀退后有关。这些研究成果为脉冲激光装备的正确应用,以及进一步改善脉冲电容器制造工艺,抑制残压过快增长,有效延长工作寿命奠定了基础。
- 林德江井志胜张雏沈洪斌王明华秦国伟刘兆军
- 关键词：脉冲电容器充电电压
- 四点起爆形成带尾翼EFP的试验研究被引量：2
- 2009年
- 对四点起爆形成带尾翼EFP的形成机理进行了理论分析,并对四点起爆EFP战斗部方案进行了飞行姿态试验,结果表明通过四点起爆方式能形成带尾翼的EFP,且尾翼直径较明显,能起到稳定EFP飞行姿态的作用。
- 陆鸣井志胜张瑞平于明浩秦国伟
- 信息化条件下军械士官人才培养现状及对策研究被引量：1
- 2013年
- 军械士官承担着信息化武器装备的使用、维修和管理等任务,是部队建设的一支骨干力量。文章以信息化条件下军械士官人才培养为研究对象,分析总结了军械士官人才队伍建设现状,研究加强高素质新型军械士官人才队伍建设的方法举措。从课程体系建设、信息资源建设、师资队伍建设三个方面,构建高素质新型军械士官人才培养模式,达到优化人才队伍结构,提高通用装备保障人才培养质量和效益的目的。
- 王国德秦国伟井志胜
- 关键词：信息化课程体系信息资源师资队伍
