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于秀萍

作品数：29 被引量：141H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 4篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 8篇导弹
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇网络
  • 5篇船舶
  • 4篇自动驾驶仪
  • 4篇控制器
  • 4篇控制器设计
  • 4篇驾驶仪
  • 4篇飞行
  • 4篇BTT导弹
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇倾斜转弯
  • 3篇人工神经
  • 3篇人工神经网络
  • 3篇控制系统
  • 3篇教学
  • 3篇工神经网络
  • 3篇仿真

机构

  • 29篇哈尔滨工程大...
  • 4篇哈尔滨理工大...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇空军长春飞行...
  • 1篇黑龙江信息技...
  • 1篇莫斯科国立鲍...

作者

  • 29篇于秀萍
  • 6篇赵希人
  • 5篇刘涛
  • 3篇吕淑平
  • 3篇艾晓庸
  • 3篇陈虹丽
  • 3篇孙华
  • 2篇官英双
  • 2篇史震
  • 2篇赵希人
  • 2篇王超
  • 1篇宋连龙
  • 1篇桂志杰
  • 1篇黄德鸣
  • 1篇黄雁华
  • 1篇王慧
  • 1篇吴林
  • 1篇李岩
  • 1篇彭秀艳
  • 1篇吴俊伟

传媒

  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇实验室研究与...
  • 4篇哈尔滨工程大...
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  • 2篇微计算机信息
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  • 2篇实验室科学
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  • 1篇黑龙江科技信...
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  • 1篇传感器技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 10篇2004
  • 2篇2000
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态逆和神经网络的飞行器控制系统研究现状被引量：3
2004年
综述了非线性动态逆和神经网络方法及其在飞行器控制系统设计中的应用,并给出对非最小相位控制对象应用动态逆时,系统预先处理的两种方法.阐述了神经网络在飞行器控制系统中的应用方案及应解决的问题.
于秀萍赵希人
关键词：飞行器动态逆神经网络方法非最小相位非线性
船舶纵向运动建模及广义预测控制
研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤...
陈虹丽艾晓庸唐慧妍于秀萍
关键词：船舶KALMAN滤波广义预测控制
文献传递
基于多传感器的焊接质量检测系统
对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究。主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计。设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统。人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量。实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量...
孙华于秀萍吴林
关键词：多传感器人工神经网络
文献传递
船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究被引量：21
2004年
研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选取相同精度的测量仪表,扩展Kalman滤波估计效果最好,其估计方差相对值在10%以内,有色Kalman滤波估计次之,中心差分法估计最差,但中心差分法计算简便,而扩展Kalman滤波估计方法较繁,且需知干扰力和干扰力矩能量Rw的先验知识.若提高测量仪表精度,则中心差分法估计方差相对值明显改善,可提高到10%以内.
赵希人陈虹丽艾晓庸沈艳于秀萍
关键词：船舶中心差分
多点源作用下反辐射导弹导引信号的形成被引量：4
2006年
目前抗反辐射导弹攻击已有多种途径,如反辐射导弹来袭告警、采用低截获概率雷达、对反辐射导弹进行有源诱偏、对来袭反辐射导弹进行硬摧毁以及诱偏和硬摧毁相结合技术等.其中,利用有源诱偏抗反辐射导弹是一条行之有效的途径.文中推导了多点源作用下合成电磁场模型,在地面雷达站球面坐标系下建立了合成场等相面梯度矢量方程;利用直角坐标系与球面坐标系的转换关系及弹体坐标系与地面雷达系的转换关系,建立了反辐射导弹导引信号的模型;通过选取不同的β(诱偏源辐射功率与雷达站辐射功率的比值)值及考虑ARM导弹从不同的方向来袭情况对多点源合成场诱偏抗反辐射导弹过程进行了仿真.文中所建立的反辐射导弹导引信号模型对于通过仿真来全面和深入分析诱偏抗反辐射导弹的效果作了基础性准备.
史震李岩于秀萍
关键词：反辐射导弹雷达
依据飞行器飞行条件优化设计自动驾驶仪参数的方法被引量：2
2005年
定点设计和多点拟合是利用增益调度法进行飞行器控制回路设计的一种方法.针对增益调度设计方法中存在的计算量大问题,给出了以线性规划为基础优化设计自动驾驶仪参数的方法和设计流程.该方法克服了原有设计方法中人工试凑较多的弊端,降低人为因素对设计工作的影响,缩短了设计时间,实现了设计工作程序化、自动化,减轻了自动驾驶仪研究者设计与计算工作量,为综合时变控制系统提供一种有效的工程方法.通过对某型飞行器滚动回路的自动驾驶仪设计及数学仿真研究,验证了方法的正确性和可行性.
于秀萍赵希人
关键词：飞行器自动驾驶仪线性规划优化设计
基于神经网络的BTT导弹动态逆控制器设计
提出将逆系统方法与神经网络自适应思想相结合的非线性控制方案,从理论上证明该控制方案跟踪误差的渐进收敛性.采用在线神经网络动态消除逆误差对系统的影响,得到具有鲁棒性的非线性动态逆控制器,提高了某型倾斜转弯(BTT)导弹控制...
于秀萍史震
关键词：BTT导弹非线性控制逆控制器神经网络
文献传递
倾斜转弯导弹控制系统设计与仿真研究被引量：2
2008年
倾斜转弯控制技术的控制特点决定了倾斜转弯导弹成为一个强耦合的非线性时变系统,这为其控制系统设计增大了难度。将某型倾斜转弯导弹俯仰、偏航及滚动通道间的耦合作用看作是干扰,然后应用H∞控制理论设计导弹自动驾驶仪。简单有效的方法就是求解代数Riccati方程的正定解,从而可以构造系统的反馈增益矩阵,得到满足要求的反馈控制器,但评估信号的选取是一个关键。通过三通道控制系统联合仿真研究表明,该设计方法可行,设计的自动驾驶仪对倾斜转弯导弹控制效果好,能快速跟踪导引指令,满足设计指标。
于秀萍尚柏峰史震
关键词：倾斜转弯导弹H∞控制理论自动驾驶仪仿真
基于ARM的嵌入式飞行控制计算机系统设计被引量：6
2009年
给出基于ARM内核处理器S3C44B0X为核心的飞控计算机系统硬件平台,介绍嵌入式实时操作系统uC/OS-2在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开发实例,介绍了操作系统移植和应用程序开发的方法。
于秀萍王超
关键词：ARM实时操作系统
基于YOLO算法的多类目标识别被引量：13
2019年
针对传统目标识别方法需要人工设计特征工程,费时费力,泛化性能差的缺点,以YOLO算法和tiny-yolo模型为基础,在tiny-yolo的基础上增加了3×3卷积层和NIN(Network in Net Work)卷积层,设计了一个包含15个卷积层的神经网络模型m-yolo。在voc2007和voc2012数据集上的实验结果表明,m-yolo模型提高了识别的准确性和定位的精确性,并且保证了在识别速度上与tiny-yolo基本保持一致,平均识别时间仅上升了0. 6 ms。
于秀萍吕淑平陈志韬
关键词：目标识别卷积神经网络
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