魏国
- 作品数：120 被引量：192H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防科技工业技术基础科研项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 反馈跟踪和电荷平衡型电流数字转换电路
- 本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种反馈跟踪和电荷平衡型电流数字转换电路，用于将加速度计模拟电流信号转换为数字信号，包括积分电路、模数转换器、数字信号处理器、数模转换器、压控电流源电路。积分电路对输入电流和反馈跟踪电流进...
- 谢元平罗晖于旭东樊振方魏国高春峰王林丁浩珅廖志坤
- 基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法
- 本发明属于地质勘探领域，公开了基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，同时对钻探管道...
- 王林高春峰罗晖袁保伦魏国李耿樊振方熊振宇周盟孟
- 文献传递
- 基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿被引量：1
- 2014年
- 温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一,对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模,对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性,建立了基于改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA)的机抖激光陀螺温度补偿模型,给出了IAFSA建模的详细步骤和方法,对传统的逐步回归方法和IAFSA进行了比较。结果表明:IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.001 85(°)/h,比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%,得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿,设计了两种典型的温度试验,获得了满意的补偿效果。
- 于旭东徐瑜浓魏国龙兴武
- 关键词：机抖激光陀螺温度补偿人工鱼群算法
- 一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法
- 本发明涉及惯导系统的标定误差建模方法，具体涉及一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法，属于激光陀螺领域。包括以下步骤：S1针对斜置冗余系统不同配置方案进行分析，得到系统的配置矩阵和变换矩阵；S2对斜置冗余惯导系统的分立...
- 高春峰龙兴武魏国王琦李耿应智慧
- 文献传递
- 适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法
- 本发明属于地质勘探领域，公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，基于非完整约束...
- 王林张永健高春峰罗晖袁保伦魏国李耿樊振方熊振宇周盟孟
- 文献传递
- 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用被引量：16
- 2017年
- 为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力,对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上,对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明,通过加入速度修正信息,在没有停车的状态下,跑车1.2h,惯导系统的导航误差从2000m降至6m以内。理论和实验证明,通过在传统的惯导系统中加入高精度LDV的辅助信息,可以大大提高陆用自主导航系统的性能。
- 应智慧高春峰王琦魏国周健谢元平
- 关键词：激光多普勒测速仪自主导航惯导系统
- 基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端
- 本发明公开了一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端，包括控制器、LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统；所述UWB通讯系统与车站内的各UWB基站通信相连，所述LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统...
- 张成众张亚洁陈思雨钟宇轩徐俊熙周健魏国聂晓明
- 机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法被引量：1
- 2016年
- 阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。
- 谢元平于旭东魏国龙兴武罗晖黄云万志毅
- 关键词：分度误差
- 一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法
- 本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法，适用于旋转调制式捷联惯导系统误差补偿场合，包括以下步骤：S1设计基于地心惯性系的十六次序旋转方法；S2利用地心惯性系和导航坐标系...
- 于旭东范会迎王子超谢元平罗晖袁保伦魏国樊振方王国臣王林高春峰
- 文献传递
- 一种列车精准制动停车过程控制方法
- 本发明公开一种列车精准制动停车过程控制方法，包括：当列车与车站距离为X时，进行实验性制动，确定模拟制动距离；基于UWB通讯系统与MEMS系统对列车进行联合定位，得到列车与车站之间的测量距离；当测量距离小于或等于模拟制动距...
- 聂晓明张亚洁张成众陈思雨莫文杰梁焜周健魏国
