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魏国
作品数:
276
被引量:398
H指数:12
供职机构:
哈尔滨工业大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
朱春波
哈尔滨电机厂有限责任公司
逯仁贵
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
宋凯
哈尔滨电机厂有限责任公司
汪超
哈尔滨工业大学
姜金海
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
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2008
5篇
2007
1篇
2000
1篇
1995
共
276
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一种电池内部温度实时预测方法
一种电池内部温度实时预测方法,涉及电池温度实时预测方法。为了解决电池表面温度监测无法体现电池内部实际工作温度的问题。本方法将电池分为内核和外壳,分别建立温度预测模型,通过实验的方法获取电池内部和表面材质比热容、电池内核‑...
朱春波
孙金磊
胡宸
杨鹏
魏国
宋凯
逯仁贵
文献传递
一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法
本发明公开了一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法,具体为启动异物检测系统,通过检测线圈所在支路的开关管进行控制,逐个接入单一检测线圈,得到检测信号;记录检测信号幅值,并逐个与检测信号安全阈值比较,判断是否所有检测信号...
宋凯
孙瀛
周天
逯仁贵
魏国
朱春波
兼具恒压及恒流输出的无线能量传输系统
兼具恒压及恒流输出的无线能量传输系统,属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线电能传输系统在恒压以及恒流输出的转换过程中需要专门的控制器配合实现,增加系统复杂性并增加损耗的问题。它的可变频逆变电源的输出端连接多...
魏国
杨超
张敬阳
朱春波
逯仁贵
宋凯
文献传递
应用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型平板磁芯接收端
应用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型平板磁芯接收端,属于无线电能传输技术领域。本实用新型是为了改善电动汽车无线供电中,供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨,该发射导轨相邻磁...
朱春波
魏国
姜金海
汪超
文献传递
提高远距离无线输电电压增益的电路拓扑及其设计方法
本发明提出了一种用于线性提高远距离无线电能传输电压增益的拓扑结构电路及参数设计方法,属于无线电能传输技术领域。所述拓扑结构电路包括原边谐振补偿网络和副边串联补偿网络。所述一种用于线性提高远距离无线电能传输电压增益的拓扑结...
魏国
张成良
朱春波
文献传递
应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道及含有该供电轨道的轨道设备
应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道及含有该供电轨道的轨道设备,属于无线电能传输技术领域。它是为了达到在实现对电动汽车无线供电中,提高系统的性能的目的。本发明所述的应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道,磁极为横截...
朱春波
魏国
汪超
姜金海
文献传递
基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法
基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法,涉及电池参数在线估计方法,是为了提高对于二次电池参数估计的准确度、估计速度、工况适应性。本发明基于简化的电池阻抗谱等效电路模型,构建算法所需的状态方程与观...
朱春波
李晓宇
魏国
王天鸶
文献传递
一种无线能量信息同步传输系统
本发明提出了一种无线能量信息同步传输系统,包括信号调制器(1)、第一耦合变压器(2)、交流源(3)、第一多谐振单元(4)、主耦合线圈(5)、第二多谐振单元(6)、第二耦合变压器(7)、负载(8)和信号解调器(9)。本发明...
魏国
杨超
朱春波
汪超
逯仁贵
宋凯
文献传递
基于双边LCC结构的注入式无线能量与信息同步传输电路
基于双边LCC结构的注入式无线能量与信息同步传输电路,属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线能量信息同步传输装置只适用纯电阻负载,如果电路存在整流桥,会引入谐波造成噪声干扰的问题。它包括交流源、无线能量与信息...
魏国
杨超
朱春波
汪超
杨光
张敬阳
刘卫东
卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用
被引量:29
2011年
针对简单均值滤波很难满足要求的不足,介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以单片机为核心的惯性测量单元进行试验。结果表明,该算法能避免动态噪声对加速度传感器数据的影响,提高四旋翼飞行器姿态测量的精度。
王帅
魏国
关键词:
卡尔曼滤波
四旋翼飞行器
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