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马麟
作品数:
25
被引量:2
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
辽宁省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
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合作作者
李伟峰
大连海事大学航海学院
王庆武
大连海事大学
史国友
大连海事大学航海学院
杨家轩
大连海事大学
梅斌
大连海事大学
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无氰22K镀金工艺研究
为了节约黄金、提高镀金层的硬度、耐蚀性、降低镀液环境危害性,本文开发了无氰22K电镀金工艺,完全取代含氰化物镀液而采用无毒亚硫酸盐型镀液施镀22K金。采用正交试验对工艺进行优化,并利用扫描电子显微镜、光泽仪、金相显微镜及...
马麟
关键词:
正交试验
一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法
本发明提供一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法,本发明技术方案,在VDES上在线更新电子海图数据,设计了VDES电子海图数据传输协议。在VDES系统传输电子海图数据过程中,为了保障传输的安全性,针对岸基和船方,提出...
杨家轩
康振
马麟
李伟峰
王庆武
文献传递
一种船舶航道航行时的变速避让系统
本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统,实时采集目标船的航行信息,根据本船和目标船的航速和航向,判断是否会发生碰撞,如果发生碰撞,则在假定目标船航速和航向不变的前提下,根据本船期望的会遇位置,只需调整本船的航速,而...
李伟峰
史国友
张远强
杨家轩
王庆武
马麟
一种高纬度区域船舶偏航距离的高精度求解算法
被引量:2
2018年
为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算法3)。验证结果表明:船舶在高纬度区域航行时,算法3比算法1和2对偏航距离的求解精度更高、速度更快。算法可应用于船舶运动控制、进出港操纵、航道规划和航线设计。
梅斌
梅斌
孙立成
史国友
马麟
关键词:
大地线
一种基于改进速度障碍法的多USV协同避障方法
本发明公开了一种基于改进速度障碍法的多USV协同避障方法,建立无人水面艇的运动学模,根据目标无人水面艇与各障碍无人水面艇的运动信息,获取USV速度障碍区域;引入障碍物的速度不确定度δ参量获取优化速度障碍区域;根据优化速度...
李伟峰
杜哲
史国友
王圣寅
王庆武
马麟
一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统
本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统,所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据;对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理;以等时间间隔采样方式获取每一船舶...
李伟峰
马文耀
杨家轩
马麟
王庆武
文献传递
一种船舶位置监控系统
本发明提供了一种船舶位置监控系统,包括两个用于检测停靠船舶与码头平台之间距离的激光位移传感器,两个激光位移传感器将检测到的船舶位置信号传输至一控制器进行处理后,传输至监控终端,所述监控终端包括数据存储单元、显示单元、报警...
史国友
李伟峰
马麟
王庆武
杨家轩
文献传递
一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统
本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统,所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据;对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理;以等时间间隔采样方式获取每一船舶...
李伟峰
马文耀
杨家轩
马麟
王庆武
文献传递
一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统
本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统,属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变...
史国友
杜嘉立
杨家轩
王庆武
李伟峰
马麟
王玉闯
文献传递
一种船舶航行行为在线预测方法
本发明提供一种船舶航行行为在线预测方法,属于船舶航行领域。该方法包括训练学习阶段和在线预测阶段,训练学习阶段首先对历史AIS大数据进行整理和划分,然后利用双向长短时记忆循环神经网络对截取的数据进行训练学习;在线预测阶段,...
史国友
杨家轩
李伟峰
王庆武
马麟
高邈
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