马延峰
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 气缸运动建模及爬行现象判别被引量：6
- 2006年
- 由于爬行现象的影响,气缸在低速驱动时不能保持平滑的运动状态,降低了气动系统的控制精度。本文对气动系统进行理论分析,建立系统的动力学方程,引入无量纲参数,并对爬行现象判别式进行理论推导。
- 马延峰张百海彭光正
- 关键词：气缸判别式
- 气缸运动建模及爬行现象判别
- 气缸活塞的运动速度小于50mm/s时,由于气缸摩擦阻力的影响增大,以及气体的可压缩性,不能保证活塞的平稳移动,会出现时走时停的现象,称为“爬行”。为了消除爬行现象对气动系统运动状态的影响,我们将对气缸运动进行建模并对爬行...
- 马延峰张百海彭光正
- 文献传递
- 汽缸摩擦力特性实验研究被引量：14
- 2005年
- 研究汽缸的摩擦力特性.采用出口节流调速的方法建立汽缸摩擦力测试实验台,该实验台可进行汽缸的静动摩擦力测试.测试了汽缸在不同供气压力、不同速度和两腔压差下的动摩擦力特性,建立了汽缸的摩擦力模型,此模型将为研究汽缸的爬行现象和汽缸的伺服控制提供有意义的参考.实验结果表明:空载下汽缸的动摩擦力和速度的拟合关系为二次曲线;汽缸的动摩擦力与两腔压差及压差的方向都有关系.
- 张百海程海峰马延峰彭光正
- 关键词：汽缸摩擦力
