马天文
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型全向轮结构
- 本发明公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本发明中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的挡边贴合...
- 周建军陈骏林阿斌马天文
- 文献传递
- 一种新型全向轮结构
- 本实用新型公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本实用新型中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的...
- 周建军陈骏林阿斌马天文
- 文献传递
- 基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本发明涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本发明包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与齿轮箱输...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
- 文献传递
- 腱传动仿人手指机构的设计与分析被引量：2
- 2012年
- 为了解决仿人多自由度手指机构结构复杂的问题,提出了一种基于欠驱动原理的腱传动机构,介绍了该机构的具体实现方法,主要包括手指结构设计、关节及其转角分析、扭簧设计、电机功率计算、位置/力传感器选择和自动控制系统设计等内容,在对三维模型进行分析的基础上,设计制造出了一个手指实物模型。运动试验结果表明,该手指实物模型具有结构简单的特点,能够通过弯曲和张开动作实现物体抓取。
- 卜夺夺周建军马天文
- 关键词：欠驱动
- 基于伺服电机的齿轮箱传动精度检测系统被引量：4
- 2013年
- 针对传统齿轮箱传动精度检测设备中存在由于安装调整复杂而影响测试精度的问题,提出了一种采用伺服电机检测齿轮箱传动精度的新方法,直接利用伺服电机集成驱动电机和编码器实现了检测中系统的驱动和转角信号采集,简化了传动精度检测系统结构。该系统以伺服电机、数据采集卡为硬件基础,在被测齿轮箱的输入轴与输出轴两端分别连接一台伺服电机,用作驱动与负载;以LabVIEW为软件平台,实现了高频时钟脉冲细分编码器信号的空间脉冲的方法,显示了被测齿轮箱传动精度曲线,对系统的软、硬件实现方法进行了初步探索,对伺服电机集成的编码器信号进行了采集。研究结果表明,伺服电机编码器信号的采集与复用是可行的,因此利用伺服电机测量齿轮箱传动误差的方法具有可行性。
- 马天文周建军张亚平
- 关键词：伺服电机
- 基于伺服电机的齿轮箱传动精度检测技术研究
- 齿轮减速箱是现代机械设备重要基础部件之一。在当今机械设备向高速、高效、节能、高精度、高可靠性、智能化、轻量化和多样化等方向发展的背景下，对齿轮减速机传动精度和效率的精密检测越来越必要。 本文介绍了传动链传动误差计算的基...
- 马天文
- 关键词：伺服电机齿轮减速箱传动误差动态检测
- 文献传递
- 一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本实用新型涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本实用新型包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
- 文献传递
- 基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本发明涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本发明包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与齿轮箱输...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
- 文献传递
