陈建涛
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 3RCC并联机器人机构的运动分析及控制研究
- 并联机器人机构由于具有速度高、刚度大和承载能力强等优点，受到人们的广泛关注。3RRC是一种新型并联机器人机构，能够实现空间的三维平移运动。本文针对3RRC并联机器人机构进行了以下研究：
首先，根据3RRC并联机...
- 陈建涛
- 关键词：并联机器人机构控制曲线参数化虚拟样机
- 文献传递
- 基于牛顿—欧拉法的3PTT并联机构动力学分析及仿真被引量：11
- 2006年
- 以3PTT并联机构的任一支链为研究对象,用D—H方法建立了各构件的坐标系,给出了支链运动学逆解的解析解;运用牛顿—欧拉动力学建模方法,建立了支链中构件的力和力矩平衡方程;推导出了3PTT并联机构的动力学方程,用MATLAB软件进行了理论计算,用ADAMS软件进行了动力学仿真,验证了理论计算的正确性,为3PTT类机构的动力学分析和应用奠定了基础,也为其机构的实际设计制造和应用提供了力学上的理论依据。
- 郝秀清胡福生陈建涛
- 关键词：并联机构动力学仿真
- 3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法被引量：14
- 2006年
- 应用螺旋理论,针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析,结合矩阵法对其位置正反解进行分析,得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程。利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和分析。
- 郝秀清陈建涛郭宗和胡福生
- 关键词：并联机器人
- 3RRC并联机器人机构的运动分析及控制研究
- 并联机器人机构由于具有速度高、刚度大和承载能力强等优点,受到人们的广泛关注。3RRC是一种新型并联机器人机构,能够实现空间的三维平移运动。本文针对3RRC并联机器人机构进行了以下研究:首先,根据3RRC并联机器人机构的结...
- 陈建涛
- 关键词：并联机器人机构曲线参数化虚拟样机
- 文献传递
- 3PSS并联机构的运动学分析被引量：8
- 2006年
- 对3PSS并联机构动平台的结构进行了分析,在此基础上,对该机构进行了运动分析、速度分析和奇异性分析,并对该机构进行了运动学仿真,为该并联机构工作规律的确定及动平台的轨迹规划奠定了基础.
- 胡福生郝秀清陈建涛
- 关键词：并联机构运动学仿真
- 3RRC并联机构位置和工作空间的图解法被引量：6
- 2006年
- 借助Unigraphics软件,用作图法进行了3RRC并联机构的位置反解和工作空间的分析,求出了位置反解的全部8组解和完整的工作空间,并且计算出了工作空间的体积.该方法合理地应用了软件中的分析功能,避免了繁琐的数值计算,分析简单明了.
- 陈建涛郝秀清胡福生
- 关键词：并联机构位置反解作图法
