郑平安
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：云南师范大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 含有时变延迟的双线性参数化非线性系统自适应学习控制
- 目前在实际非线性系统中，普遍存在由自身复杂性及外界干扰所引起的不确定因素，研究使系统具有较好稳定性和鲁棒性的控制方法，无论在理论还是应用方面都具有十分重要的意义。而实际控制系统具有一定的特性，如系统模型中存在的未知参数具...
- 郑平安
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV泛函时变延迟时变参数
- 文献传递
- 具有时变延迟和扰动的非线性系统自适应学习控制被引量：1
- 2022年
- 针对具有时变延迟和干扰的非线性系统,利用函数分解将未知参数分离,然后分别辨识;通过构造Lyapunov-Krasovskii函数消除时变延迟的影响,由Lyapunov函数设计周期参数自适应律,得到了一种自适应学习控制策略,使得在L^(2)_(T)-范数下系统的跟踪误差渐近收敛于零且闭环系统的所有信号是有界的;数值仿真证明了该算法的可行性和有效性.
- 孙云平李金绪郑平安
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.
- 郑平安孙云平杨昆彭波肖飞王丰荣
- 关键词：时变延迟重复学习控制
