蒋伟
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于虚拟人的维修可达性仿真及评价技术研究
- 维修可达性是指维修产品时,能够迅速方便地达到维修部位的特性。通俗地说,就是维修部位能够“看得见、够得着”。为了使机械产品的设计具有良好维修可达性,节约维修费用,必须在产品设计阶段进行维修可达性分析,采用虚拟现实技术进行维...
- 蒋伟
- 关键词：虚拟人JACK
- 维修性可达性设计中的人体手臂控制被引量：3
- 2009年
- 可达性是机械产品维修性的主要指标,在设计阶段对产品进行可达性分析是维修性设计的重要内容。通过虚拟人手臂的维修动作仿真,结合碰撞检测对产品的可达性进行分析。采用D-H法建立了手臂简化运动学模型;基于粒子群算法对手臂姿态进行逆解运算;最后对Delmia进行二次开发,实现对人体手臂的运动控制,并对拆卸曲轴螺钉这一具体维修任务进行仿真验证,取得良好效果,证明本文方法的有效性。
- 蒋伟尚建忠曹玉君杨拥民
- 关键词：维修性设计粒子群算法
