苏晴
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究被引量：5
- 2008年
- 主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制。首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统,在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速度和吊重的摆动以及PID控制器控制吊重绳长和吊重的提升速度。理论分析和数值仿真算例表明该控制方法对于岸桥防摇和速度控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性。
- 苏晴张氢
- 关键词：岸边集装箱起重机模糊控制PID防摇
- 岸边集装箱起重机结构动力修改被引量：2
- 2007年
- 针对集装箱起重机复杂的动力学模型,使用ANSYS软件对其有限元模型进行结构动力修改。首先通过模态分析确定结构的振动特性,确定优化目标;以关键部位的板厚为设计变量进行优化,并对优化结果作了灵敏度分析以判断离散设计变量的取值方向。优化结果较大地提高了集装箱起重机的动力性能,表明了ANSYS软件能处理复杂模型动力学优化问题的可行性和有效性。
- 苏晴卢耀祖张氢罗志凡
- 关键词：集装箱起重机有限元
- 岸边集装箱起重机上部结构非线性耦合动力分析方法被引量：3
- 2008年
- 根据哈密顿原理推导出岸边集装箱起重机大梁-小车-吊重系统的耦合振动偏微分方程。采用有限元方法求出复杂边界条件下梁的模态。把所得模态参数代入耦合振动偏微分方程中,将复杂的偏微分方程转化为变系数非线性常微分方程组,用Runge-Kutta方法获得方程的数值解。通过数值算例验证了该方法的有效性,为工程中常见的刚柔耦合振动问题提供了一种简便的计算方法。
- 苏晴卢耀祖张氢
- 关键词：TIMOSHENKO梁模态分析
- 岸边集装箱起重机防摇及定位控制研究被引量：4
- 2008年
- 研究了岸边集装箱起重机的防摇及定位控制。在对系统进行无源性分析的基础上,构造了控制Lya- punov函数,得到系统镇定控制律。理论分析和数值仿真算例表明,该控制方法对于岸桥防摇和定位控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性。
- 苏晴卢耀祖张氢
- 关键词：岸边集装箱起重机无源性控制LYAPUNOV函数防摇
