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肖雄

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇地图构建
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇滤波
  • 2篇扩展卡
  • 1篇移动机器人
  • 1篇音频
  • 1篇音频芯片
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇语音识别系统
  • 1篇谱减
  • 1篇谱减法
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇均方根误差
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器人
  • 1篇SLAM
  • 1篇SLAM方法

机构

  • 3篇浙江工业大学

作者

  • 3篇肖雄
  • 1篇王瑞
  • 1篇洪涛
  • 1篇李刚
  • 1篇李旦

传媒

  • 1篇电声技术
  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于DTW算法语音识别系统的仿真及DSP实现被引量：2
2013年
DTW(Dynamic Time Warping)算法的实现简单有效,在孤立词语音识别系统中得到了广泛的应用。采用谱减法进行前端去噪处理,利用Matlab对语音识别系统进行了仿真,并设计了一种以16位数字信号处理器TMS320VC5509为核心的孤立词语音识别系统。实验结果表明,系统能满足实时性能要求,识别效果良好。
陈锡锻王瑞肖雄洪涛
关键词：DTW谱减法音频芯片
移动机器人同步定位与地图构建方法研究
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是指移动机器人在未知环境中行进时用传感器观测信息增进式地构建环境地图,同时实现自身定位。SLAM的解决方式是智能...
肖雄
关键词：同步定位与地图构建粒子滤波
文献传递
一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法被引量：6
2014年
针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法。将机器人速度校正参数附加到卡尔曼滤波算法的向量空间中,以形成增广状态空间,同时预测和更新了SLAM初始状态空间和速度校正参数,笔者在线实时修正机器人的速度和航向角,避免积累航向角误差,从而降低了测程法误差。基于均方根误差和归一化估计方差进行了仿真实验分析,研究结果表明:与EKF-SLAM相比,所提出的方法具有更好的估计性能,使算法保持良好的一致性,大幅度提高了机器人自身定位精度和路标估计准确度。
肖雄李旦陈锡锻李刚
关键词：同步定位与地图构建均方根误差
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