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肖祥慧

作品数：65 被引量：129H指数：6
供职机构：佛山科学技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇工业机器人
  • 6篇优化算法
  • 6篇组件
  • 5篇电机
  • 5篇最优解
  • 5篇混沌优化
  • 5篇混沌优化算法
  • 5篇计算机
  • 5篇教学
  • 5篇磁头
  • 4篇地网
  • 4篇智能机械
  • 4篇接地网
  • 4篇机器人技术
  • 4篇机械臂
  • 4篇工业机器人技...
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇汽车

机构

  • 34篇佛山科学技术...
  • 28篇湖南大学
  • 3篇长沙理工大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 63篇肖祥慧
  • 15篇袁小芳
  • 8篇黎福海
  • 7篇王耀南
  • 5篇林冬梅
  • 5篇彭敏放
  • 5篇李哲
  • 3篇王浩然
  • 2篇刘建平
  • 2篇曾文海
  • 2篇刘琛
  • 2篇谢宏
  • 1篇张辉
  • 1篇贺建飚
  • 1篇刘泽
  • 1篇林文建
  • 1篇郭俐
  • 1篇朱喜
  • 1篇梁来朋
  • 1篇罗旗舞

传媒

  • 5篇电子学报
  • 3篇大众用电
  • 2篇计算机系统应...
  • 2篇福建电脑
  • 1篇电脑学习
  • 1篇科技导报
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇现代计算机
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇信息记录材料
  • 1篇计算机技术
  • 1篇软件导刊
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇电力科学与技...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇1997
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种芯片表观缺陷检测方法
一种芯片表观缺陷检测方法，采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像，经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心，计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量，接着与模板图像进行匹配定位，计算出仿射变换矩阵，将图像仿射...
袁小芳刘琛田争鸣王浩然陈祎婧肖祥慧
文献传递
一种铸造生产线多目标优化方法
本发明公开了一种铸造生产线多目标优化方法，包括：获取铸造生产线当前加工批次中的生产参数；其中，生产参数包括用于加工的作业机器数量，待加工工件的种类、与待加工工件对应的加工工序和待加工工件的数量；将与待加工工序一一对应的松...
袁小芳杨育辉谭伟华王耀南肖祥慧
文献传递
一种工业机器人生产用零部件折边装置
本发明公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，涉及工业机器人生产技术领域；包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，...
肖祥慧黄龙升
文献传递
磁头内置DFH控制元件的过载荷可靠性分析和磁头温升实验设计被引量：2
2010年
结合原子力显微镜(AFM)测试方法,从形变的性质和大小角度评估磁头内置动态飞行高度(DFH)控制元件,结果表明,即使在长时间过流的情况下,磁头内置DFH控制元件的突起仍属于弹性形变,未发生永久塑性形变;静止空气冷却条件下,磁头内置DFH控制元件的结构变形量与能量呈线性关系。采用脉冲式电场的破坏性测试方法,对磁头内置DFH控制元件进行过压击穿测试,测试结果表明,实际产品的击穿电压在安全区以外。论证了静止碟面加冷却膏法的可行性,进一步简化了磁头温升的实验过程。
肖祥慧黎福海刘建平梁来朋
关键词：磁头原子力显微镜温升
自动化铸造混流生产线产能优化方法
本发明公开了一种自动化铸造混流生产线产能优化方法，包括：获取待生产工件种类与同待生产工件种类对应的待生产总数量；通过并行混沌优化算法获取单次生产批次中的工件种类、单次生产批次的数量集工序和单次生产批次的工件生产最大数量。...
袁小芳谭伟华杨育辉王耀南肖祥慧
文献传递
基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究被引量：6
2020年
分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicles,DDEV)采用内嵌式轮毂电机,使各车轮独立可控,具有调节形式多样化等突出优点.合理的轮毂电机转矩分配是保证DDEV稳定性的关键.本文为提高DDEV稳定性,分析了轮毂电机转矩分配与稳定性的关系,提出一种基于模型预测控制器的DDEV轮毂电机转矩分配控制系统.所提出的控制系统由上层控制器和下层控制器两个主要部分组成.上层控制器设计了基于拉盖尔函数的模型预测控制器,综合分析保证DDEV稳定性所需的轮毂电机转矩约束条件,实现轮毂电机最优转矩分配,提高DDEV稳定性.下层控制器对四个轮毂电机进行实时控制,执行上层控制器设计的最优转矩分配方案.最后在搭建的Matlab/Simulink环境下进行仿真验证.
肖祥慧史可袁小芳
关键词：轮毂电机模型预测控制
一种基于粒子群的接地网故障监测方法
本发明公开一种基于粒子群的接地网故障监测方法，包括以下步骤：步骤1：均匀分布产生标准接地网结构的初始粒子群；步骤2：对粒子群进行迭代，每一次迭代中，通过个体极值和全局极值来更新粒子的速度和位置，得到每次迭代后的个体极值和...
肖祥慧
一种搬运工业板材的机器人
本发明公开了一种搬运工业板材的机器人，涉及机器人技术领域；包括承载座和搬运装置，所述承载座放置于水平面上，所述搬运装置安装在承载座的顶部，所述搬运装置包括调节组件和搬运组件，所述调节组件安装在承载座的顶部，所述搬运组件安...
肖祥慧黄龙升
文献传递
一种基于USB2.0的视频图像处理芯片设计
2011年
实时图像处理是图像处理领域的一个热点。给出了一种基于USB2.0的视频图像处理芯片的实现方案,首先介绍了系统的整体设计框架,然后针对框架内核心模块阐述了相应的硬件实现原理,最后以Xilinx FPGA开发板系列ML-506(核心芯片Virtex-5 XC5VSX50T FFG1136)。为验证平台,结合各种软件仿真工具对整个系统进行了仿真。仿真结果表明,该方案能够很好地满足实际的各项指标要求。
郭湘勇朱喜肖祥慧
关键词：USB2.0FPGA图像处理
试论Sybase的存储过程
1997年
本文介绍了Ｓｙｂａｓｅ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ体系结构中存储过程的创建和执行机制。对存储过程的特性和安全性作了详细的分析。
肖祥慧熊忠伟
关键词：SYBASETRANSACT-SQL数据库
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