耿斌斌
- 作品数:3 被引量:19H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 自抗扰控制技术在某型导弹上的应用被引量:11
- 2006年
- 将自抗扰控制技术用于某型导弹控制系统设计,从工程应用的角度出发,提出了一种内外双闭环自抗扰姿态控制器设计方法,具体论述了设计的方法原理和过程。仿真结果表明,该方法有较强的鲁棒性和适应性,有较好的动态和稳定性能。
- 陈新龙杨涤耿斌斌
- 关键词:自抗扰控制跟踪微分器状态观测器
- 快速仿真方法在蒙特卡洛打靶中的应用被引量:8
- 2005年
- 基于M atlab/RTW的快速仿真方法是一种适用于大批量运算的仿真方法。以某型巡航导弹为研究对象,首先建立了导弹六自由度数学模型,然后利用该快速仿真方法对其进行了蒙特卡洛打靶,完成了对导弹的制导精度和脱靶量的评估。仿真结果表明,该快速仿真算法可以有效地加快仿真速度,从而大大提高仿真的效率。
- 耿斌斌杨涤
- 关键词:脱靶量
- 某型捷联惯导导弹的自抗扰控制算法与应用研究
- 本文就是以某型巡航导弹为背景,在考虑了地球自转及扁率等因素影响下,建立了导弹六自由度数学模型,对导弹的导航以及控制系统进行了研究。首先,本文建立了捷联惯导系统(SINS)的数学模型,利用四元数法对捷联矩阵进行计算,并提取...
- 耿斌斌
- 关键词:组合导航自抗扰控制技术实时仿真
- 文献传递