白锡斌
- 作品数：60 被引量：14H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法
- 本发明公开了一种超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，包括：在轨迹规划的设计变量的设计空间内随机抽取若干参数值作为遗传算法的初始种群；基于混合A*算法生成当前种群中每一个种群个体对应的初始轨迹；计算初始轨迹的能量消耗评价...
- 江振宇李俊刘双白锡斌张士峰杨华波
- 一种尾坐式垂直起降无人机
- 本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设...
- 刘轩岑杨跃能张士峰白锡斌杨华波刘龙斌
- 用于飞行器性能评估的Bayes数据融合评估方法
- 本发明提供一种基于幂验前分布的Bayes数据融合评估方法，首先在一种新的验前信息可信度的定义下构造了一种成败型数据的幂验前分布，然后结合现场试验数据，根据Bayes理论获得了兴趣参数的验后概率密度函数，根据该验后概率密度...
- 杨华波张士峰许永飞白锡斌
- 面向正态分布数据样本的Bayes验前分布构造方法
- 本发明提供了一种面向正态分布数据样本的Bayes验前分布构造方法，首先假设正态分布参数(均值和方差)的联合验前分布为共轭分布——正态‑逆Gamma分布，然后将数据样本分为N组，每组m个(N、m均为正整数)数据，计算每一组...
- 杨华波许永飞张士峰白锡斌
- 一种用于垂直自主回收的水火箭结构
- 本发明涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构，包括：头锥部分，与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分，与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分，与所述储水主体部分相连接的主喷管部分，控制单元，高度计；所述控制单元设置在所述头...
- 刘龙斌丁少哲杨跃能张士峰白锡斌穆怡文
- 火箭半实物仿真测试系统
- 本申请涉及火箭半实物仿真测试系统，包括实时仿真机、导航计算机、飞控计算机、三轴转台、舵机、黑匣子、遥测电台和地面站。飞控计算机分别通信连接实时仿真机、导航计算机、舵机、黑匣子和遥测电台，实时仿真机分别通信连接导航计算机和...
- 樊晓帅江振宇张士峰白锡斌许秋平刘轩岑周首杨豪陈浩然
- 浮球式惯性平台转动惯量辨识方法研究被引量：2
- 2018年
- 球体作为浮球式惯性平台的稳定台体,需要进行高精度的稳定控制,因此需要获取精确的球体转动惯量。浮球式惯性平台实际工作过程中,球体悬浮于液体中,球体内的管路和配重腔体会充满液体,随球体一起转动,从而改变球体的转动惯量,因此需要在浮动状态下辨识球体的转动惯量。提出了一种基于姿态解算的球体转动惯量辨识方法。该方法只需在球体表面悬挂重物产生激励,利用球体内部的陀螺仪敏感球体转动,采用加权递推最小二乘方法实时处理陀螺仪测量的球体转动角速度,以此辨识球体的转动惯量。该方法操作简便,接近球体的真实工作环境,能够快速精确地辨识球体的转动惯量。最后通过仿真分析了陀螺仪测量误差、初始对准误差、悬挂点位置误差对球体转动惯量辨识结果的影响,验证了方法的有效性。
- 刘成龙蔡洪白锡斌
- 关键词：转动惯量辨识姿态解算
- 流体摩擦力矩的测量装置
- 本发明提供一种流体摩擦力矩的测量装置包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内筒顶...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
- 助推滑翔火箭姿态控制方法、装置、设备和存储介质
- 本申请涉及一种助推滑翔火箭姿态控制方法、装置、设备和存储介质，通过利用遗传算法在预设的范围内对姿态控制参数进行迭代求解，其中，采用火箭六自由度非线性动力学模型对每一次迭代得到的种群进行仿真得到实际姿态角仿真数据，再根据实...
- 樊晓帅张士峰白锡斌江振宇杨华波
- 多飞行器协同打击多目标的任务分配方法
- 本申请属于任务分配技术领域，涉及多飞行器协同打击多目标的任务分配方法，包括：获取多飞行器协同打击多目标的场景，得到飞行器的固有特性、目标的固有信息以及飞行器与目标的相对运动信息，计算任务分配的综合性能指标；根据任务分配的...
- 杨豪张士峰白锡斌彭科
