王朝光
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航天更多>>
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- 抖动激光陀螺幅度随机噪声概率分布的K检验
- 2005年
- 为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入一具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化。本文对机械抖动偏频激光陀螺仪抖动加噪的物理可行性进行了理论分析,用 K检验法证明了所设计的抖动噪声发生器产生的随机噪声服从高斯概率分布,满足抖动噪声注入的要求。
- 张波杨孟兴王朝光
- 关键词：激光陀螺仪噪声发生器
- GPS／SINS组合导航系统中的联邦滤波器研究
- 2005年
- 本文详细推导了GPS／SINS组合导航系统的模型，并以伪距、伪距率子滤波器为例，设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上，通过修改信息分配算法，设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明，改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比，滤波精度相同，而计算量略小，得出了两种算法本质相同的结论。
- 王朝光万彦辉
- 关键词：GPS卫星定位系统惯性导航系统联邦滤波器
- 基于伪距量测的GPS／SINS组合导航系统研究被引量：2
- 2005年
- 根据捷联惯性导航系统(SINS)在地固系中的误差方程及GPS定位导航系统的误差模型，以伪距差为量测输入，设计了GPS／SINS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示，与纯惯导系统相比，基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积累误差，达到了较高的位置精度。
- 王朝光万彦辉
- 关键词：伪距量测捷联惯性导航系统惯导系统
- GPS捷联惯导组合系统中的联邦滤波器研究
- 2005年
- 详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比,不仅滤波精度相同,而且简化了算法,减小了计算量,但两种算法本质相同。
- 王朝光万彦辉单鑫伟
- 关键词：GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器
