王晶 作品数:11 被引量:22 H指数:3 供职机构: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 更多>> 发文基金: 中国矿业大学(北京)课程建设与教学改革项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 矿业工程 建筑科学 更多>>
基于ZigBee的便携式矿用多参数传感器设计 被引量:7 2013年 基于ZigBee无线通信技术,结合现有的煤矿传感器,设计了一款便携式矿用安全监测传感器。该传感器具有自组网、小体积、高效率、低功耗、低成本的特点,集信号采集、液晶显示和组网通信功能于一体。该传感器集成监测瓦斯浓度、温度、电流、压力等多种环境参数,有效弥补了矿用单参数传感器功能单一的不足;以无线通信代替有线通信,可固定安装或由工作人员随身携带,覆盖更多的监测盲点,更有利于系统的扩展和维护。 刘宏宇 王振翀 刘冬 李晓斌 王晶关键词:煤矿安全监测系统 ZIGBEE STC12C5A60S2 面向“智慧工厂”的“机器人学”课程实践环节设计 2023年 机器人工程专业的设立旨在服务于机器人产业、智能制造等领域。在全球制造业面向“工业互联”与“工业4.0”等理念的推动下,作为机器人工程专业的核心课程之一“机器人学”亟待紧贴实际,从实践环节入手进行教学改革。本文总结笔者学校的“机器人学”课程实践过程中存在的课时不足、动手环节弱、理论知识点覆盖不全面、应用实际结合不充分等突出问题,提出以面向“智慧工厂”为设计理念的课程实践环节改革方案,利用多组桌面六轴机械臂模拟工业现场智能化制造作业流水线,以实际任务为导向,使学生能够自主设计并运用理论知识解决流水线作业中的主要矛盾,实践环节包括组装作业、精加工作业、物流仓储分捡作业等。通过尽可能全面的工业现场模拟,发挥学生的主观能动性,激发学生思考,加强学生对于理论知识的掌握与运用。通过对“智慧工厂”概念的普及,更能丰富实践教学设计方案,探索出“机器人学”实践教学的理论与实际结合的新思路,紧贴新工科人才培养目标,进一步提高教学质量。 王晶 姜睿关键词:机器人学 课程实践 机器人感知与交互技术课程教学方法探索 被引量:2 2022年 机器人感知与交互技术是机器人工程专业本科生的一门专业核心课,其教学质量的优劣对学生培养质量有着重要影响。该文介绍了课程的内容框架,分析了课程特点,并结合课程特点对该课程的教学方法提出几点思考。课程教学中应重视学生理论基础的构建,同时加强实践能力的锻炼。结合大学生创新项目、学科竞赛等环节,培养学生的创新能力和实践能力。鼓励学生查阅文献及网络学习资源,及时跟进学术及行业前沿动态。针对课程设置持续改进机制,不断改善教学效果。 李一锦 王晶关键词:教学方法 北京高校公共教学楼能耗影响机制及节能预测研究 当前,人类面临着能源危机、气候变化、环境恶化等一系列问题,世界各国开始反思高能耗和高排放行为并聚焦于节能减排的研究。数据显示,建筑业能耗量约占世界总能耗的30%~40%,其温室气体排放量约占全球的40~50%;其中,我国... 王晶基于Android的井下智能终端系统的设计与实现 被引量:1 2014年 利用井下Wi-Fi网络,应用P2P连接、UDP通信及XML解析等技术设计了一个基于Android的井下智能终端系统。该系统终端可以自动接入煤矿井下现有的802.11N等网络,实现与矿山已经建立的感知网络和现存的矿山6大系统进行实时数据交换以及人员的可视化通信。智能系统包括数据层、服务层和客户层。依靠井下物联网服务层获取井下传感设备返回的数据,借助于Wi-Fi网络通信实现服务层和客户层的互动,客户层的客户端可以实现可视化操作,可以随时了解井下环境现状和生产状况,更高效地帮助煤矿预防生产事故,提高生产安全系数。 乔实 胡梦滢 刘岩 王晶关键词:煤矿安全 智能系统 固体废物填埋场渗漏检测系统软件开发研究 被引量:3 2014年 针对基于分区采样、分区电极供电的填埋场实时渗漏检测系统的下位机系统,设计了一套基于RS-485串口通信,以Visual Studio 2010为开发平台,C#语言作为编程语言,SQL Server 2005作为底层数据库,Matlab6.5作为三维成图软件的上位机采集检测软件。用于实现系统基础数据管理,读取下位机采样值,并对采样数据进行直观的三维图形展示及泄漏预判分析。通过渗漏定位算法实现精确漏洞定位。 朱思涵 王斌 王晶 刘景财关键词:RS-485 C# SERVER 矿井水处理装置 本申请公开了一种矿井水处理装置,属于矿井水处理技术领域。该矿井水处理装置包括:第一箱体,包括顶部支架、分隔板、中间支架和底板;位于顶部支架上的混合池;在分隔板上设置的原水箱、储存箱组和磁絮凝池;位于中间支架上并与磁絮凝池... 章丽萍 吴胜念 姚瑞涵 冯东阳 刘悦彤 焦晓菲 王晶文献传递 企业信用评价报告编制指南 本文件提供了企业信用评价报告编制的基本原则、报告内容编制以及报告披露、应用、解读与结果跟踪方面的指导。本文件适用于企业信用评价报告的编制,其他相关评价也可参照使用。注:本文件中企业是指法人企业,其他企业可参考使用。 周莉 戴征洪 林竹盛 赵燕 袁星煜 王勤燕 江洲 田红 李向华 张月义 孟翠竹 李志红 王晶 朱李红 牟建永 李默 车建国 江浩 邱俊杰 张旻旻 杨辉 舒明雷 李丽 杨铁生 常丽敏 曹静 刘中华 丁日佳 赵东艳 孔佳 程环 陈婷 吴倩 舒蜀波 孔令志 李天煜 樊辉 单珂 沈海峰 张跃 胡祚雄 赵彦晖 刘凡华 何佳意 胡雄 张良 邵子健 魏木瑞基于嵌入式技术的煤矿井下监控图像清晰化研究 2014年 针对煤矿安全监控设备采集的图像质量差,不利于安全监控的现状,基于嵌入式的井下安全监控图像清晰化装置进行研究,该装置可以保留图像有效信息,去除图像噪声,增强图像清晰度。 王斌 王晶 张金薇关键词:DSP 嵌入式系统 图像去噪算法 风光混合发电监测系统的开发研究 2015年 监测系统对于风光混合发电系统的稳定可靠工作具有重要作用。根据风光发电系统的要求,讨论了需要监测的参数,在此基础上,设计了无线传感器网络监测系统。介绍了监测系统的结构及其硬件构成,采用C#语言进行了监测系统软件的研究开发。该风光混合发电监测系统的研制为提高风光电混合发电系统的可靠性和稳定性、消除安全隐患、提高工作效率提供了重要的技术支持。 王晶 余舜尧关键词:风光混合发电 监测系统 无线传感器网络