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王振华

作品数：88 被引量：171H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>

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文献类型

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主题

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作者

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传媒

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年份

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  • 3篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于H_-/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测被引量：5
2017年
利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为加权H_-/H_∞未知输入观测器设计问题.根据平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障检测器参数,并利用松弛矩阵方法得到了进一步的结果.通过一个仿真例子对所提出方法进行了验证.
王佳伟沈毅王振华
关键词：切换系统故障检测未知输入观测器平均驻留时间多LYAPUNOV函数
管式固体氧化物燃料电池阳极/电解质的制备与性能研究
固体氧化物燃料电池(SOFC)是一种新型的发电装置，具有高效，低污染等优点，引起了世界范围内的广泛关注。管式SOFC具有高机械强度、高抗热冲击性能、简化的密封技术、高模块化集成性能等特点，是最接近商业化的SOFC发电技术...
王振华
关键词：管式固体氧化物燃料电池离子导电性
文献传递
管式SOFC电解质薄膜制备方法研究进展
综述了管式SOFC电解质薄膜的制备方法,其中包括电化学气相沉积、等离子喷涂、注浆成型法、浸渍涂布法、电泳沉积法,比较了各种成型方法制备电解质薄膜的优缺点,介绍了近年来采用上述方法制备管式SOFC电解质薄膜的性能及管式SO...
王振华孙克宁沈水云张乃庆毛雅春
关键词：电解质
文献传递
不确定非线性系统的L_∞观测器被引量：1
2019年
针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的仿真算例验证了所提出方法的有效性.
韩渭辛王振华沈毅
关键词：非线性系统参数不确定性
熔石英元件表层微缺陷光致荧光特性及成像检测技术研究
王振华
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法，属于航天航空领域，本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括：步骤一：根据执行器和陀螺敏感器的输出信...
沈毅纪延琚张淼王振华
文献传递
平面2R机械臂的周期性运动
2006年
描述了一类平面2R机械臂的模型.在不考虑外力干扰的条件下建立了系统的动力学方程,求出其中包含的独立的孤立运动积分并分析了其中循环积分的非完整约束特性,证明了该系统的可积性.根据W h ittaker定理利用能量积分对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式.在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动.
王振华王本利
关键词：可积系统旋转数
改进微变空间上的多体力学理论与应用研究
经典的第一积分能否作为约束是一个存在争议和令人困扰的问题，至今仍没有定论。为了解决这个问题，本论文深入研究了约束和经典第一积分(经典第一积分在本文是指循环积分和能量积分)的内在联系，证明约束和经典第一积分从本质上都属于第...
王振华
关键词：动力学方程
一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统
本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区...
孙明健张筱磊周金山陈誉文王振华姜腾
文献传递
卫星姿态控制系统故障诊断方法研究
随着航天技术的发展,航天器的结构日益复杂,对故障诊断技术提出了更高的要求。开展航天器故障诊断研究,对于提高航天器的可靠性、自主性和有效性具有重要意义。本文以卫星姿态控制系统为研究对象,利用经验模态分解(Empirical...
王振华
关键词：航天器卫星姿态控制系统故障诊断经验模态分解
文献传递
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