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王伟华

作品数：59 被引量：196H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 8篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇电机
  • 18篇永磁
  • 18篇永磁同步
  • 16篇图像
  • 13篇永磁同步电机
  • 13篇同步电机
  • 13篇敏感器
  • 11篇红外
  • 10篇地球敏感器
  • 10篇红外地球敏感...
  • 7篇电流环
  • 7篇调节器
  • 7篇伺服
  • 7篇伺服系统
  • 6篇计算机
  • 5篇电压
  • 5篇光学
  • 5篇光学系统
  • 5篇PI调节
  • 5篇PI调节器

机构

  • 31篇清华大学
  • 29篇北京控制工程...
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 59篇王伟华
  • 31篇肖曦
  • 18篇田信灵
  • 14篇邓楼楼
  • 12篇丁有爽
  • 10篇李丹凤
  • 10篇谭民涛
  • 9篇吕政欣
  • 9篇周昊
  • 7篇董超
  • 6篇孙凯
  • 6篇张崇英
  • 6篇李连升
  • 6篇彭慧
  • 5篇刘旭力
  • 5篇张建福
  • 5篇盖芳钦
  • 5篇左富昌
  • 5篇李硕
  • 4篇梅志武

传媒

  • 3篇电机与控制学...
  • 3篇空间控制技术...
  • 2篇电工技术学报
  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇应用光学
  • 1篇日用电器
  • 1篇新型导航技术...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 11篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2011
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种平面工件喷涂轨迹生成方法、系统及计算机存储介质
一种平面工件喷涂轨迹的生成方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括图像输入、图像预处理、有效喷涂轨迹提取并输出等步骤。本发明利用形态学的腐蚀、膨胀等运算层层剥离工件的有效腐蚀带，进而寻找工件的有效喷涂轨迹。该方法具有...
肖曦王伟华
文献传递
一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法
本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差...
王伟华吕政欣邓楼楼莫亚男周昊田信灵谭民涛张建福左富昌
文献传递
一种小型化摆动红外电路系统
一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤...
张崇英彭慧田信灵刘旭力王伟华李丹凤王舒雁张阳孙艳史永敏董超张倩倩李硕苑林种会萱
一种用于对日观测载荷的高精度高更新率太阳敏感器被引量：3
2019年
太阳敏感器作为检测太阳矢量方位角的一种光学仪器,是卫星进行姿态测量、确定和控制的重要敏感器.随着天基对日观测活动的发展,对日精确指向需求强烈,太阳敏感器的精度和数据更新率成为制约对日观测平台稳态控制和精确观测的关键因素.针对太阳敏感器高精度和高更新率的需求,从光学系统、电路系统和软件算法等多个角度出发,设计了一种太阳敏感器,经标定测试,精度随机误差达到0.716″(3σ),更新率达到62 Hz.
常晔张建福王伟华谭民涛董超
关键词：太阳敏感器
一种去除平面工件连接部件的图像处理方法和装置
一种去除平面工件连接部件的图像处理方法、装置系统及计算机可读存储介质，所述方法利用形态学基本的腐蚀、膨胀运算来去除悬挂工件的连接部件，首先，对输入图像进行预处理：填充图像孔洞区域；其次，进行图像形态学处理：预处理后的图像...
王伟华肖曦
文献传递
一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法
本发明涉及一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法，其包括以下步骤：在忽略Ri<Sub>q</Sub>项、将与转速反馈值ω相关的电压之和U<Sub>E</Sub>=ωL<Sub>d</Sub>i<Sub>d</Sub>+ω...
肖曦王伟华丁有爽
文献传递
一种直流电机半桥驱动电路
一种直流电机半桥驱动电路，包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)；功率输入滤波电路(1)接收外部功率电压并送至斩波电路(2)，斩波电路(2)根据外部PWM...
张鹏波齐明胡跃伟王伟华杨屹
文献传递
林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备
本发明提供了一种林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备，其中方法包括：预先搭建测试平台，由测试平台中的测试控制设备根据预设的转台模式控制所述三轴转台进行转动，并获取所述三轴转台的实时运动参数；根据预先建立的三轴转台运...
王子寒邓楼楼涂智军董超王伟华胡新超梅志武谭民涛王立郑然陈超周剑敏张涛乌日娜
一种空调智能红外模块检测装置
一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直...
张慧锋田信灵吕政欣王伟华程倩胡彦旭张海力杜伟
文献传递
一种基于增量式卡尔曼滤波器的PMSM转速滤波算法被引量：15
2014年
为了滤除永磁同步电机转子转速测量环节存在的量化误差等噪声,提出一种基于增量式卡尔曼滤波器的转子转速滤波算法。该算法通过两个相邻周期的离散运动方程相减的方式消除负载转矩项,根据卡尔曼滤波器原理,推导出基于增量式卡尔曼滤波器的永磁同步电机转子转速滤波算法,并与低通滤波器的滤波效果进行比较分析。研究表明,基于增量式卡尔曼滤波器的滤波算法可以在不带来延时的前提下有效滤除转速测量噪声,并且计算负荷显著减少,对电机参数依赖度低。仿真和实验结果验证了所提算法的有效性。
肖曦王伟华吕志鹏
关键词：低通滤波器永磁同步电机
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