游斌弟
- 作品数：53 被引量：100H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 柔性关节动态误差对星载天线扰动及控制被引量：5
- 2011年
- 柔性关节动态误差的非线性因素影响卫星的姿态控制和星载天线对目标的指向精度。基于此,建立漂浮基座星载天线的动力学模型,推导柔性关节动态误差非线性动力学模型,分析柔性关节动态误差对星载天线的扰动影响,并提出星载天线指向轨迹跟踪非线性控制器算法,利用Lyapunov理论证明所提出的算法是渐近稳定的。结果表明,阻尼和刚度相同情况下,当关节存在动态误差时,即使幅值很小,但作为激励将产生不可预知的振动响应,产生强烈的力矩和速度波动;通过合理选取控制器参数可抑制其扰动,可完全补偿柔性关节的动态误差。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
- 游斌弟赵阳赵志刚田浩
- 关键词：星载天线柔性关节轨迹跟踪控制
- 层合壳反射面星载天线大范围指向行为特性分析被引量：2
- 2014年
- 为了研究柔性反射面几何非线性和耦合效应对大范围运动星载天线的精确动力学行为,以多层层合间结构特性的反射面为研究对象,采用三节点壳单元结构对反射面变形位移进行精确描述,并考虑天线大范围运动和反射面厚度方向变形、横向、侧向弯曲变形以及扭转变形的耦合作用,利用Lagrange方法推导大范围运动星载天线的精确非线性动力学模型,所建立模型包含层合间的结构特性与非线性耦合项。针对线性模型和非线性模型,分别对星载天线系统进行仿真对比分析,结果表明,线性模型过早忽略几何非线性和耦合变形作用,随着转动角速度增大,动力学特性将产生差异,而非线性模型适合于大范围柔性反射面天线指向过程,可精确地预测星载天线的指向精度。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
- 游斌弟张广玉赵阳陈军杨斌久
- 关键词：星载天线层合结构壳单元动力学特性
- 可补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置
- 本发明涉及一种在轨快速连接装置，具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置，其特征在于，所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端，所述的被动端包...
- 游斌弟张平刘小猛胡乔丰赵阳田浩
- 航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究被引量：7
- 2015年
- 为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为,以薄壳结构柔性附件为研究对象,引入非线性应变和位移关系,利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型,所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型,相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明,随着转速增大,线性与非线性模型动力学特性产生根本差异,指出线性模型忽略了非线性耦合项的不足,而非线性模型可精确地预测大范围运动带柔性附件航天机构动力学行为。结论对航天机构定向和跟踪操作的动力学与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
- 游斌弟温建民张广玉赵阳
- 关键词：航天机构薄壳结构动力学
- 调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用
- 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上...
- 游斌弟于香杰刘天喜赵阳田浩
- 文献传递
- 空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置
- 本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括...
- 游斌弟 刘小猛 谭春林 张晓东 刘华伟 赵阳 田浩 段建瑜 胡乔丰 刘育强 安德孝
- 自重构细胞星装置
- 本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自...
- 游斌弟夏斌李伟杰李新洪于香杰刘小猛石文静刘华伟
- 文献传递
- 关节铰间隙对漂浮基星载天线扰动研究被引量：12
- 2010年
- 为了研究关节铰间隙对星载天线扰动,建立了铰间隙矢量矩模型,采用非线性弹簧阻尼及修正库仑摩擦建立了铰间隙碰撞力和摩擦力模型;进一步推导了理想铰和含间隙铰变拓扑结构的漂浮基星载天线多体系统动力学模型。通过接触碰撞判别准则,将系统的几何约束转化为力约束,使得系统无拓扑结构变化,便于系统的全局仿真。最后对理想铰与含间隙铰的漂浮基星载天线系统仿真分析,结果表明,较小间隙对星载天线位姿和指向影响很小,但极大增加关节的碰撞力,随着时间流逝,其位姿和指向精度偏差变大,但由于非线性阻尼的存在,碰撞力逐渐变小,最终保持接触状态。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
- 游斌弟潘冬赵阳
- 关键词：星载天线关节间隙指向精度
- 一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置
- 一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置，涉及齿侧间隙自适应调节装置，包括壳体、端面齿轮、空心螺杆、限位轴承一、锁紧装置、限位轴承二和扭力弹簧；端面齿轮可轴向滑动的嵌套在壳体左侧内，空心螺杆与端面齿轮螺纹连接，锁...
- 游斌弟郭勇辰石男强孙一鸣
- 主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法
- 本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被...
- 游斌弟温晓雷赵阳田浩安德孝
