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游峰: 作品数：96 被引量：485H指数：10; 供职机构：华南理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

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手机社交娱乐操作对驾驶人视觉参数影响研究被引量：5: 2020年; 为探究手机社交娱乐操作对驾驶人视觉参数的影响,基于模拟驾驶器和SmartEye眼动仪设计模拟驾驶实验,采集驾驶人正常驾驶、拨打电话、收发信息等5种操作下视觉特征数据,应用拉依达准则和联合频数分布直方图进行数据归约.针对不同操作下视觉参数,应用箱形图和Kruskal-Wallis显著性检验,验证视觉参数评价指标的有效性.结果表明:随手机操作类型的不同,驾驶人水平和垂直视角标准差、视线离开道路时间百分比、扫视平均速度和眨眼持续时间呈显著性变化,可作为视觉参数影响的评价指标;观看视频和刷朋友圈操作对驾驶人视觉影响程度明显高于拨打电话和收发短信操作.; 游峰涂海清宫云渤王海玮徐建闽; 关键词：交通工程

一种夜间场景下汽车车道偏离预警方法及系统: 本发明公开了一种在夜间场景下使用的车道偏离预警方法及系统，主要基于单目视觉与深度学习的方法进行开发，包括：车载相机采集前方道路图像，使用Res2Net50‑VHA网络检测当前行驶车道两侧车道线的特征点；利用卡尔曼滤波跟踪...; 游峰肖智豪吴镇江杨敬姗杨家夏谭云龙王海玮黄玲

基于安全云平台和移动互联网的交通烟雾检测预警系统被引量：1: 2017年; 为了提高交通火灾的控制及预防能力,有效减少交通火灾带来的不良影响,本文在交通领域内现有监控系统的基础上,设计一种基于安全云平台和移动互联网的交通烟雾预警系统。该系统主要由3个子系统构成:交通场景内摄像监控系统、云端烟雾检测系统和基于移动互联网的烟雾预警系统。1)交通场景摄像监控系统主要采集烟雾发生的事故现场视频,并将视频上传至云端的存储资源池,方便事后事故分析调查和追责;2)云端烟雾检测系统利用云端计算资源池强大的计算能力快速地运行视频烟雾检测算法,实现火灾的早期识别,防止火灾的进一步扩大;3)移动互联网预警系统及时地将火情信息推送给火灾发生地附近的相关人员和机构,尽可能地减小火灾带来的不良影响。本系统在各种环境下进行了大量的实验,其结果如下:烟雾的预警率高达93.75%,虚警率低至5.33%,平均预警时间为7.55 s。实验结果表明,该系统具有较好的实时性、准确率及鲁棒性。; 李耀华游峰陈康陈润丰彭涵宇方伟创; 关键词：火灾预警监控网络

一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法: 本发明公开了一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶行为判别方法，包括S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度V<Sub>限</Sub>及A、B、C服务水平等级对应的最大密度；S2获取目标车...; 黄玲游峰; 文献传递

一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法: 本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；S2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，根据该...; 黄玲黄子虚吴泽荣郭亨聪游峰张荣辉; 文献传递

一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法: 本发明公开了一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法，其中该系统包括相互连接的激光测距仪和微机部分，所述微机部分包括激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。在本发明采用了自适应聚类分析方法，具有...; 游峰李福樑张荣辉王海玮温惠英; 文献传递

基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究被引量：1: 2011年; 提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。; 游峰徐建闽温富海曾培彬冼文杰; 关键词：HOUGH变换计算机视觉模式识别

一种数字仪表读数自动识别方法: 本发明公开了一种数字仪表读数自动识别方法，具体步骤包括：(1)获取数字仪表图像，进行图像预处理；(2)对预处理后的图像进行数字裁剪处理；(3)对裁剪后的数字进行归一化处理；(4)对归一化后的图像和模版图像分别进行数字特征...; 游峰李小龙初鑫男陈博刘宜恩黄玲张荣辉

面向无人驾驶的车辆协同换道轨迹规划被引量：13: 2018年; 换道轨迹规划是无人驾驶车辆核心功能模块之一。传统换道轨迹模型研究场景简单,较少考虑车辆间的相互影响。为此,综合考虑换道过程中车辆之间的相互作用,结合车辆运动特性,引入换道安全控制参量——车间间距,建立考虑前方障碍车辆的多项式协同换道轨迹模型。基于换道安全考虑,采用矩形构建车辆模型分析换道过程中车辆的几何关系。以换道车辆的几何特征角点与前方障碍车辆车尾的相对位置关系建立安全约束方程。与现有多车换道轨迹规划方法相比,轨迹方程形式简单,求解方便,换道安全控制参量物理意义直观明确。仿真实验验证了换道轨迹模型的可行性与合理性,研究结果为无人驾驶多车安全换道轨迹规划研究提供探索性研究。; 游峰谷广; 关键词：智能交通换道多项式

面向数据驱动建模的行人轨迹自适应压缩与误匹配识别分割被引量：1: 2022年; 轨迹数据驱动的行人行为分析建模在公共场合异常事件监测、人车冲突风险评估等方面具有重要意义,广布的交通视频监控是行人群轨迹数据的重要来源。行人轨迹具有趋势性和规律性,提取的原始轨迹信息冗余较大,且密集行人群频繁遮挡,不同行人轨迹易发生误匹配,导致数据失真。针对以上问题,根据行人轨迹的局部结构特征和数值特性,设计一种改进的两阶段自适应滑窗轨迹压缩算法ATSSW(Adaptive Two Stage Sliding Window)和基于轨迹局部转向角的误匹配识别和分割方法ABTDS(Angle-based Trajectory Detection and Segmentation),清洗和压缩行人轨迹数据。首先,ATSSW算法考虑轨迹各坐标分量的数值分布特征,将提取到的所有原始轨迹分为漂移和非漂移2类,采取不同的策略分别压缩2类轨迹;然后,ABTDS算法分析压缩后的轨迹局部转角特征,辨识误匹配轨迹样本;最后,ABTDS算法分割误匹配样本,并用分割后的轨迹更新原始轨迹数据集。研究结果表明:ATSSW算法压缩了653条原始行人轨迹,总压缩信息损失1 002.04,总平均轨迹压缩率为6.07%,总平均轨迹压缩保留率为95.35%;原始轨迹集中存在126条误匹配轨迹,ABTDS算法辨识并成功分割了其中的107条,检出率为84.92%;所提算法抑制了原始行人轨迹中漂移点和误匹配现象所致的干扰,减少了原始轨迹数据噪声,可提高轨迹数据驱动的行人行为建模精确度;适当压缩原始轨迹,可减轻轨迹数据存储处理的负担。; 游峰曹水金梁健中王海玮徐建闽; 关键词：交通工程数据驱动

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