汪慧
- 作品数:20 被引量:68H指数:4
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构
- 本实用新型公开了一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构。包括阀体、用于快速响应突变载荷的锥阀芯、具有导通和锁紧双重功能的滑阀芯、圆锥阀芯、球阀芯、调压弹簧。直调机构液控油直接引自液压缸工作腔,提高了推进液压系统对突...
- 杨华勇施虎龚国芳汪慧
- 文献传递
- 盾构推进系统专家PID同步控制分析被引量:7
- 2010年
- 在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。
- 周如林龚国芳汪慧朱北斗
- 关键词:专家PID同步控制联合仿真
- 盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构
- 本发明公开了一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构。包括阀体、用于快速响应突变载荷的锥阀芯、具有导通和锁紧双重功能的滑阀芯、圆锥阀芯、球阀芯、调压弹簧。直调机构液控油直接引自液压缸工作腔,提高了推进液压系统对突变载...
- 杨华勇施虎龚国芳汪慧
- 文献传递
- 压力速度混合控制的盾构推进液压系统
- 本发明公开了一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。包括三位四通换向阀、三个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、二个单向阀、插装阀、溢流阀、压力传感器、液压缸。推进系统采用比例调速阀控制速度,采用比例减压阀控制压力,...
- 龚国芳汪慧施虎
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- 压力速度混合控制的盾构推进液压系统
- 本发明公开了一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。包括三位四通换向阀、三个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、二个单向阀、插装阀、溢流阀、压力传感器、液压缸。推进系统采用比例调速阀控制速度,采用比例减压阀控制压力,...
- 龚国芳汪慧施虎
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- 盾构机健康管理技术研究
- 盾构掘进机是一种集开挖、排碴、衬砌等功能为一体的大型复杂装备,大量用于公共交通中的隧道挖掘。它的制造和施工过程,是多学科交叉的集大成,包括机械、电气、液压、控制、激光导航、材料等多学科的应用。盾构掘进机具有传递功率大、距...
- 汪慧
- 关键词:盾构掘进机健康管理故障诊断可靠性分析
- 一种基于类扩张学习的神经网络模型优化方法
- 本发明公开了一种基于类扩张学习的神经网络模型优化方法。具体包括步骤如下:获取用于训练的含有多种类别的样本的数据集,并定义算法目标;用通用模型提取数据集中每类图片的特征,并根据每类特征的分布情况评估各个类别易错的程度;将易...
- 汪慧朱文武赵涵斌李玺
- 文献传递
- 一种基于类内结构紧致约束的无监督对抗域适应方法
- 本发明公开了一种基于类内结构紧致约束的无监督对抗域适应方法。具体包括如下步骤:获取用于训练的有标签的源域数据集以及无标签的目标域数据集;用神经网络模型提取数据集中每张图片的特征,并根据聚类算法构建提取到的特征的类内结构;...
- 李玺汪慧田健赵涵斌
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- 微位移控制液压系统建模与模型辨识被引量:23
- 2017年
- 为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明:液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明:二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7μm。
- 彭雄斌龚国芳廖湘平吴伟强汪慧娄海洋
- 关键词:液压系统模型辨识位置控制
- 一种基于记忆体的无监督域适应图片分类方法
- 本发明公开了一种基于记忆体的无监督域适应图片分类方法,用于在给定有标签的源域数据集和无标签的目标域数据集上,通过记忆体对齐源域和目标域的分布,将源域数据集的知识迁移到目标域数据集上,在目标域数据集上获得较高的图像分类准确...
- 李玺郑良立汪慧
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