段志勇
- 作品数：8 被引量：65H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院自动控制系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于四元数方法的GPS航姿解算被引量：15
- 1999年
- 应用ＧＰＳ载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题：模糊度的确定和航姿算法。本文提出了ＧＰＳ航姿解算的四元数方法，直接利用ＧＰＳ载波相位双差测量值解算姿态四元数，从而保证了姿态矩阵的正交性质。同时还对航姿误差进行了分析，并在误差分析的基础上给出了基线的最优配置。通过仿真对双基线ＧＰＳ航姿系统进行了研究，比较了不同基线配置下的航姿角解算误差。
- 段志勇袁信
- 关键词：相位计量仿真全球定位系统姿态解算四元数
- 应用实数遗传算法解算整模糊度被引量：5
- 1998年
- ＧＰＳ载波相位测量中整周模糊度的解算是一个较难解决的问题。本文介绍采用实数跗算法来求解模糊度的方法。针对ＧＰＳ载波相位测量这一特殊问题，对实数遗传算法进行了必要的改进，提出了对实数变量进行编码的概念和改进的交叉算法，为了避免局部最优解的出现，提出了两种变异规则。
- 段志勇袁信
- 关键词：GPS载波相位整周模糊度
- 应用约束条件快速解算整周模糊度被引量：14
- 2000年
- GPS载波相位测量用于解算载体的航向和姿态时必需解决的问题之一就是整周模糊度的确定。近年来提出了多种模糊度的解算方法 ,但对 GPS航姿系统来说 ,若能利用固有的约束条件则会使模糊度问题变得简单且快速有效。在详细分析了几种约束条件的基础上 ,文中探讨了如何合理利用这些约束条件来减小模糊度的搜索范围 ,以加快模糊度的解算速度 ,并对检验方法作了改进。
- 段志勇袁信
- 关键词：GPS载波相位测量仿真整周模糊度
- GPS航姿系统研究
- 1997年
- ＧＰＳ载波相位相对测量精度能精确到毫米级，利用ＧＰＳ测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度，但由于飞机的弹性变形，会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理，应用最小二乘估计解算基线矢量。然后详细分析了机体弹性变形对航姿测量的影响。并应用卡尔曼波器对弹性变形量进行估计。
- 段志勇袁信
- 关键词：GPS卡尔曼滤波飞机
- 惯性辅助超短基线GPS航姿解算被引量：2
- 1999年
- ＧＰＳ航姿系统是利用ＧＰＳ 载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。对于只有２ ～３ 个载波波长的超短基线，载波相位初始模糊度的确定将变得容易，而且这样的超短基线有利于周跳的检测，但超短基线使航姿解算精度较低。为了提高航姿解算的精度和可靠性，本文提出了ＧＰＳ航姿和低精度陀螺的组合系统，并进行了仿真研究。
- 段志勇袁信
- 关键词：GPS组合导航陀螺
- GPS航姿系统及多天线GPS/惯性组合技术研究
- 段志勇
- 关键词：导航系统惯性导航全球定位系统组合导航
- H_∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究被引量：21
- 2000年
- 提出了 GPS/ INS位置、速度、姿态组合方法 ,并把线性时变离散系统的 H∞ 滤波应用于组合系统。由于 GPS存在多路径误差及 SA误差等原因 ,难以确定准确的噪声统计模型。H∞ 滤波对噪声的不确定具有鲁棒性 ,所以用于组合系统能取得高于 Kalm an滤波的效果。文中对基于Motion Pak惯性组件和三个 Jupiter GPS接收机组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明 ,H∞ 滤波取得了较好的效果 。
- 段志勇袁信
- 关键词：组合导航系统惯性导航H∞滤波GPS
- 非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用被引量：1
- 2000年
- GPS航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态 ,依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较大的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说 ,Kalman滤波技术是确定模糊度的有效方法之一 ,但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度 ,缩短 GPS航姿系统的初始化过程 ,文中提出了基于基线长度约束的非线性 Kalman滤波方法 ,并通过实验研究结果证明 ,该文方法是确实可行的。
- 范胜林段志勇袁信胡国辉
- 关键词：卡尔曼滤波飞机航向航姿系统非线性滤波GPS
