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武健

作品数：53 被引量：9H指数：2
供职机构：聊城大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金清华大学自主科研计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇车辆
  • 13篇驾驶
  • 10篇制动
  • 10篇汽车
  • 8篇电动
  • 8篇转向系
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇电机
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇控制器
  • 6篇液压
  • 6篇转角
  • 6篇线控
  • 6篇紧急避让
  • 6篇方向盘
  • 6篇避让
  • 6篇侧倾
  • 6篇车辆模型

机构

  • 51篇聊城大学
  • 8篇山东理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 53篇武健
  • 16篇尹成强
  • 13篇孙群
  • 11篇包春江
  • 9篇王锋波
  • 9篇吴海荣
  • 7篇高洁
  • 6篇石沛林
  • 5篇邹广德
  • 4篇陈峥峰
  • 2篇王鑫
  • 2篇王帅
  • 2篇薛明琛
  • 2篇刘鑫
  • 1篇惠鸿忠
  • 1篇李玉善
  • 1篇季学武
  • 1篇王大伟
  • 1篇张坤
  • 1篇袁修华

传媒

  • 2篇矿山机械
  • 2篇农业装备与车...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇微特电机
  • 1篇微电机
  • 1篇应用基础与工...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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基于博弈论的商用车横向轨迹跟随与稳定性协同控制方法
本发明公开了基于博弈论的商用车横向轨迹跟随与稳定性协同控制方法，首先根据汽车的参数构造商用车横摆‑侧倾耦合三自由度车辆模型，并根据实验道路信息构造道路模型，进一步构造车‑路模型，然后选取合适的加权项，分别构造AFS系统和...
武健闫扬包春江陈峥峰尹成强
一种汽车电子助力转向及制动性能仿真实验台架
本发明公开了一种汽车电子助力转向及制动性能仿真实验台架，包括支持台面、伺服电机、转向器、拉压力传感器、方向盘组件、制动组件等，伺服电机轴端分别安装摇臂，摇臂通过拉压力传感器与转向横拉杆的一端连接；转向器输入轴的两端设有移...
武健于恩帅刘世富王锋波冯吉伟
文献传递
基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法
本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，对电池SOC的估计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中，电池SOC的...
武健徐广飞吴海荣王锋波
文献传递
单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计被引量：2
2008年
介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。
武健石沛林
关键词：遥控汽车电动转向PID控制单片机PWM
遥控工程车辆主从式视频监视系统研究
为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头盔显示器,利用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作控制摄像机云台...
武健
关键词：头盔显示器串行通信云台控制
文献传递
一种抗侧倾的商用车路径跟踪博弈控制方法
本发明公开了一种抗侧倾的商用车路径跟踪博弈控制方法，首先根据汽车的参数构造商用车横摆‑侧倾耦合三自由度车辆模型，并离散化，然后选取合适的加权项，分别构造主动前轮转向系统和主动抗侧倾系统的输出变量，提出一种基于Stacke...
武健闫扬包春江陈峥峰尹成强
文献传递
多传感器融合的拖拉机导航控制系统及其定位、控制方法
本发明公开了多传感器融合的拖拉机导航控制系统及其定位、控制方法，包括上位机、下位机，上位机和下位机通过串口通信模块相互连接，上位机连接触摸屏、北斗定位接收模块、图像采集模块、位姿检测模块、串口通信模块；下位机连接数据存储...
尹成强孙群高洁武健
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一种拖拉机导航用液压转向控制系统及控制方法
本发明公开了一种拖拉机导航用液压转向控制系统及控制方法，包括转向控制器，其特征是：所述转向控制器分别连接转角检测模块、电源模块、输出控制模块、电压检测模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块，输出控制模块还分别与电源模块、...
尹成强孙群高洁武健
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一种基于六相容错电机的汽车线控制动系统
本实用新型公开了一种基于六相容错电机的汽车线控制动系统，包括制动检测装置、制动执行装置和电子控制装置及警示装置，该系统采用六相容错制动执行电机并可作为两组三相电机进行控制，六相容错制动执行电机为两端贯通式的输出轴，电机两...
周圣强闫扬焦泽裕毕恩贵毕梦举郭东旭韩文霄武健
一种减小制动踏板空行程的制动系统
本实用新型公开了一种减小制动踏板空行程的制动系统，包括车辆检测装置、踏板行程检测装置、转角检测装置、制动执行装置、预警装置及线控制动系统ECU，车辆检测装置检测车辆的路况信息并输送给线控制动系统ECU；转角检测装置设有转...
刘文华武健闫杨焦泽裕祝嘉刘海峰
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