欧阳格
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 双工作腔滑片压缩机气缸型线研究
- 2012年
- 在双工作腔滑片压缩机研究领域中,对气缸型线的分析与选取都是基于滑片对心式压缩机,如果将滑片对心式压缩机气缸型线直接应用于滑片偏心式压缩机会造成滑片运动的偏差。为此建立一套气缸型线修正理论,在保证滑片运动特性与动力特性不变的前提下,将滑片对心式压缩机气缸型线转化为适用于滑片偏心式压缩机的气缸型线。
- 张海伟欧阳格郭朝阳邹凯
- 关键词：滑片压缩机运动特性
- 无标定视觉伺服系统在灵巧手抓取目标时的应用被引量：1
- 2012年
- 基于无标定机器人系统和视觉伺服建立一种新的目标追踪模式,该追踪模式是使用跟踪器追踪物体轮廓边界,通过与输入模型对比进行分析,不再需要计算图像雅可比逆矩阵,从而避免了图像雅可比矩的奇异性问题,最后实现控制机械臂和灵巧手对目标的抓取,并且通过实验证明此种方法的可行性。
- 欧阳格王家序徐超邹凯
- 关键词：无标定视觉伺服灵巧手
- 基于ABAQUS的滤波减速器的齿轮本体温度场分析被引量：2
- 2012年
- 对设计的一种新型滤波传动件进行受力分析,采用C语言编程计算的方法,对滤波减速器齿轮啮合齿对的相对滑动速度及啮合齿面的单位面积的摩擦热流量进行分析计算,确定滤波减速器齿轮本体温度场热分析的边值问题、加载参系数后,应用有限元分析软件ABAQUS进行分析计算,分析齿轮的本体温度场分布情况。结果表明:在载荷一定的条件下,随着转速的增加,单位面积的摩擦热流量也随之增加,但温度场的分布不会因转速的变化而改变;齿轮上温度场分布不均匀,最高温度点出现在齿轮接触面靠近节线处,最低温度出现在轮齿端部,这会造成齿轮的热应力变形,导致减速器承载能力下降、传动精度降低、使用寿命缩短。
- 徐超王家序欧阳格肖科
- 关键词：滤波减速器本体温度ABAQUS相对滑动速度
- 上下料系统中双机械臂的安装定位与路径规划技术研究
- 目前在机械加工领域中，各种全新的、有蓬勃生命力的产业机器人早已出现而且迅速发张起来。产业机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、涂装、焊接、质检等工作。双臂机器人作为一种重要的产业机器人也进入实际的工业生产，...
- 欧阳格
- 关键词：双臂机器人路径规划可操作度遗传算法
