梁娟
- 作品数：27 被引量：54H指数：4
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种嵌入式高安全性金融票据存放装置
- 本实用新型属于一种嵌入式高安全性金融票据存放装置；包括机械部分和控制部分，a、机械部分包括方形预埋体，方形预埋体的底部设有电动缸，电动缸的顶部设有滑动板，滑动板的顶部设有金融票据夹具，方形预埋体的顶部设有扣盖；所述方形预...
- 王东岳梁娟张志成张国臣郭爽
- 文献传递
- C语言中程序陷阱的分析与防范
- 2007年
- C语言是一种书写、编程都比较灵活的语言,在编写时,往往会因为一些程序陷阱而使整个程序的功能与所预想的大相径庭。文章根据C语言的特点,给出了六种C语言程序陷阱,并提出了相应的解决办法。
- 卫娟郭祖华梁娟
- 关键词：C语言
- 一种嵌入式高安全性金融票据存放装置
- 本发明属于一种嵌入式高安全性金融票据存放装置；包括机械部分和控制部分，a、机械部分包括方形预埋体，方形预埋体的底部设有电动缸，电动缸的顶部设有滑动板，滑动板的顶部设有金融票据夹具，方形预埋体的顶部设有扣盖；b、控制部分包...
- 王东岳刘永勋张志成张国臣郭爽梁娟
- 文献传递
- 一类不确定混沌系统的同步控制
- 2013年
- 针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 王红军梁娟
- 关键词：混沌系统变结构控制伺服补偿器
- 一种嵌入式高安全性金融票据存放装置
- 本发明属于一种嵌入式高安全性金融票据存放装置；包括机械部分和控制部分，a、机械部分包括方形预埋体，方形预埋体的底部设有电动缸，电动缸的顶部设有滑动板，滑动板的顶部设有金融票据夹具，方形预埋体的顶部设有扣盖；b、控制部分包...
- 王东岳梁娟张志成张国臣郭爽
- 浅谈数据结构课程的教学改革被引量：7
- 2008年
- 根据数据结构课程的特点,从实践的角度出发,分析了数据结构课程教学中存在的问题,提出在教学过程中可运用问题教学等方法。
- 梁娟马同伟
- 关键词：数据结构教学改革
- 高校创新教育环境的探讨被引量：1
- 2000年
- 要发展创新教育、培养创新型人才 ,良好的育人环境是前提条件和重要保证。本文从精神、制度和物质三个方面进行探讨 ,指出现在高校教育环境中存在的问题 。
- 梁娟
- 关键词：创新教育育人环境高校
- 自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法被引量：21
- 2016年
- 针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID控制器进行比较,结果表明,ANFIS自整定PID控制器大大减小了末端器位移误差,能很好地控制并联机器人末端机械手的运动。
- 梁娟赵开新陈伟
- 关键词：并联机器人自适应神经模糊推理系统PID控制动力学模型
- 自组织模糊神经网络的结构辨识算法
- 2012年
- 针对自组织模糊神经网络,提出了一种新的结构辨识算法.通过建立输入和输出相似性准则,提出一个用于提取模糊规则的新型聚类算法.所提方法的显著优点是克服了传统神经网络的维度灾难问题.
- 李浩梁娟
- 关键词：神经网络聚类算法
- 动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性
- 2015年
- 研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 梁娟张玉莲肖慧敏郜方雅李钧涛
- 关键词：一致性H∞控制动态输出反馈
