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杨冬梅

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇网络
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇无线传感
  • 7篇无线传感器
  • 7篇无线传感器网
  • 7篇无线传感器网...
  • 7篇传感器网
  • 7篇传感器网络
  • 4篇编队
  • 3篇多移动机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇通信
  • 3篇无线
  • 3篇机器人
  • 2篇队形
  • 2篇障碍物
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合处理

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇杨冬梅
  • 8篇丁明理
  • 7篇庄丽丽
  • 4篇吕飞
  • 4篇郭福娟
  • 4篇李小兵
  • 3篇申倩
  • 1篇梁廷伟
  • 1篇赵金栋
  • 1篇李贤

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法
基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网...
丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽
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一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置，涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
庄丽丽丁明理杨冬梅李小兵申倩
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基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法
基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网...
丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽
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用于体征信号监测的无线网络系统
用于体征信号监测的无线网络系统，属于医学领域，本发明为解决现有体征监测设备网络结构不稳定、数据传输效率低，且只能监测一种或两种信号的问题。本发明在网络协调器的有效通信范围之内设置m个近端网络路由器，每个近端网络路由器挂接...
丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽赵金栋
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一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置，涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
庄丽丽丁明理杨冬梅李小兵申倩
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基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法，涉及无线传感器网络在移动节点队列运动控制领域，它是为了解决在移动节点编队避障过程中无线节点的动态感知范围窄，以及节点通信和临时自主处理突发状况的能力差的问题。本发明中主节点结合自...
丁明理杨冬梅庄丽丽申倩李小兵
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火炮发射次数检测装置及检测方法
火炮发射次数检测装置及检测方法，属于炮台发射弹丸的检测技术领域。它解决了火炮发射采用人工计数准确性差的问题。本发明装置包括振动传感器、声音传感器、信号调理模块、单片机微控制器、键盘和数码显示器，振动传感器用于检测火炮发射...
丁明理梁廷伟郭福娟吕飞杨冬梅
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我国文化事业基金会引入公益信托制的发展研究
本文旨在揭示三方面内容:我国文化事业现存的现状;我国文化事业基金会存在的困境;将公益信托制度引入我国文化事业基金会的构想.首先从我国文化事业发展的现状入手,我国公益文化设施特别是中西部地区的图书馆、博物馆、影剧院、文化站...
杨冬梅
关键词：文化事业基金会公益信托
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基于无线传感器网络的多移动机器人避障方法研究
随着现代传感器、通信、计算机技术的发展,多移动机器人技术亦得到了很大发展,多移动机器人系统因其在信息感知、获取、任务分配等方面的大量优势逐渐成为专家学者的热点研究对象。由于目前机器人作业环境的日益复杂化和不可预见性,多移...
杨冬梅
关键词：移动机器人避障方法无线传感器网络信息融合算法
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基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法，涉及无线传感器网络在移动节点队列运动控制领域，它是为了解决在移动节点编队避障过程中无线节点的动态感知范围窄，以及节点通信和临时自主处理突发状况的能力差的问题。本发明中主节点结合自...
丁明理李贤杨冬梅庄丽丽李小兵
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